特許

J-GLOBAL ID：200903023081925041

位置決め制御システム

発明者： 古谷 寛
出願人/特許権者： イオンディライト株式会社
代理人 (3件)： 藤川 忠司 ,  正木 裕士 ,  三上 祐子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-121049
公開番号（公開出願番号）：特開2009-270321
出願日： 2008年05月07日
公開日（公表日）： 2009年11月19日
要約：

【課題】従来のビルの清掃作業手法に比べ、清掃用ゴンドラを上下駆動できる装置を簡単に設置することができ、しかも、作業が終了すれば簡単に撤去することができ、さらに、清掃用作業員が効率的に清掃作業を行うことができ、そして、安全で、安価に提供できる位置決め制御システムを提供することを目的としている。【解決手段】位置決め制御システムは、複数の支柱1と、該各支柱1に先端部が夫々取り付けられてなる索体8と、該各索体8が夫々巻回されてなる駆動輪7aと、該各駆動輪7aを夫々回転駆動させてなるモータ4と、該各モータ4の回転駆動を夫々制御してなるモータ制御装置3と、該各モータ制御装置3に前記各モータ4の回転駆動量を指令する制御装置2と、前記各駆動輪7aと、前記各モータ4と、前記各モータ制御装置3を内部に設け、前記各索体8を少なくとも2本使用して上方向に支持されてなる作業装置16と、を備えてなるものとしている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の支柱と、 該各支柱に先端部が夫々取り付けられてなる索体と、 該各索体が夫々巻回されてなる駆動輪と、 該各駆動輪を夫々回転駆動させてなるモータと、 該各モータの回転駆動を夫々制御してなるモータ制御装置と、 該各モータ制御装置に前記各モータの回転駆動量を指令する制御装置と、 前記各駆動輪と、前記各モータと、前記各モータ制御装置を内部に設け、前記各索体を少なくとも2本使用して上方向に支持されてなる作業装置と、を備えてなる位置決め制御システム。

IPC (1件)：

E04G 3/30

FI (3件)：

E04G3/30 303B ,  E04G3/30 303C ,  E04G3/30 303D

Fターム (3件)：

2E003EA00 ,  2E003EB03 ,  2E003EB05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• シ-ルド昇降装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-056950   出願人：東芝セラミックス株式会社