特許
J-GLOBAL ID：200903023181734006

車両衝突回避制御装置

発明者：
小池 伸

小池 伸 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-083379
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276696
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：
【要約】【課題】 レーダで他車両を認知して車両同士の衝突を回避するシステムでは、レーダに指向性があるため、他車両の正確な運動情報を得ることが困難であった。【解決手段】 自車両の位置データおよび自車両の車両動向を示すデータより、逐次シミュレーションを行い、現在から数秒後の自車両の四隅の位置座標を演算し、この位置座標に位置誤差を加え、自車両の走行時空間内での存在確率分布を求める(S12)。次に、この結果を他車両に送信する(S14)。他車両から、位置データ及び存在確率分布が受信され(S18)、自車両と他車両のデータより、衝突確率が演算される(S20)。他車両の車両位置は、他車両から送信されたデータを使用するので、他車両の運動を正確に得ることができる。
請求項（抜粋）：
自車両の位置に関連する位置データと位置誤差データとから、自車両の現在及び将来の走行時空間内での存在確率を演算し、存在確率データを生成する存在確率データ生成手段と、前記自車両の位置データと存在確率データとを送信し、他車両の位置に関連する位置データと存在確率データとを受信する車々間通信手段と、前記自車両の位置データと存在確率データおよび他車両の位置データと存在確率データに基づいて、前記自車両と前記他車両との衝突確率及び衝突する時空間位置を演算する衝突確率演算手段と、前記衝突確率および衝突する時空間位置に応じて自車両に回避を指示する回避指示送出手段と、を有することを特徴とする車両衝突回避制御装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/09
FI (3件)：
G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 620 A ,  G08G 1/09 H
Fターム (9件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC27 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (4件)
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