特許

J-GLOBAL ID：200903023214179410

クレーンシステム

発明者： 吉原 秀政
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-113817
公開番号（公開出願番号）：特開2009-263069
出願日： 2008年04月24日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：

【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。【解決手段】システムコントローラ5は、受電部4と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第1直流電源を生成するコンバータと、第1直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第1直流電源と第2直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第2直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

プログラムおよびクレーンからの操作信号に基づいて荷役コマンドを生成し複数台の前記クレーンに送信し前記クレーンから状態情報を受信するシステムコントローラと、前記荷役コマンドを受信し前記荷役コマンドと前記操作信号に基づいて荷を移動させ状態情報を前記システムコントローラに送信する複数の前記クレーンと、前記システムコントローラの前記プログラムを生成し前記クレーンの状態情報をモニタするHMIと、商用電源を受電し前記クレーンに前記商用電源を供給する受電部と、を備えるクレーンシステムにおいて、

IPC (3件)：

B66C 13/22 ,  H02P 5/46 ,  B66C 13/28

FI (3件)：

B66C13/22 Z ,  H02P5/46 K ,  B66C13/28

Fターム (19件)：

3F204AA01 ,  3F204CA07 ,  3F204GA03 ,  5H572AA08 ,  5H572BB02 ,  5H572CC01 ,  5H572CC05 ,  5H572DD01 ,  5H572DD02 ,  5H572EE04 ,  5H572EE09 ,  5H572GG01 ,  5H572GG02 ,  5H572HB07 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572KK04 ,  5H572LL07 ,  5H572LL33

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 電動移動式クレーン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-022403   出願人：住友建機株式会社
• 電気駆動型建設用タワークレーンの制御システムおよびその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-359382   出願人：株式会社小川製作所, 株式会社竹中工務店