特許

J-GLOBAL ID：200903023221027243

車両走行制御装置

発明者： 渡邊 武司 ,  藤井 啓史 ,  太田 貴志
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-018452
公開番号（公開出願番号）：特開2000-215396
出願日： 1999年01月27日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
要約：

【要約】【課題】 車両走行制御装置に関し、白線情報のみならず路側に存在する静止物体情報も考慮して道路状況に応じた走行の案内又は制御を行なえるようにする。【解決手段】 自車両1前方の道路の画像情報に基づき白線認識手段21により道路白線を認識し、自車両1前方に存在する物体の検出情報に基づき静止物体認識手段22により自車両1前方の静止物体を認識して、道路構造認識手段23により、認識された道路白線の自車両1に対する相対位置と静止物体の自車両1に対する相対位置とに基づき自車両1前方の道路構造の認識を行ない、その認識結果に基づき制御基準ライン設定手段24により制御基準ラインを設定して、設定された制御基準ラインの自車両1に対する相対位置に基づき制御手段20により自車両1の走行を案内又は制御する。

請求項（抜粋）：

自車両前方の道路を撮像する撮像手段と、該自車両前方に存在する物体を検出する前方物体検出手段と、該撮像手段の画像情報に基づき道路白線を認識する白線認識手段と、該前方物体検出手段の検出情報に基づき該自車両前方の静止物体を認識する静止物体認識手段と、該白線認識手段で認識された該道路白線の該自車両に対する相対位置と該静止物体認識手段で認識された該静止物体の該自車両に対する相対位置とに基づき該自車両前方の道路構造の認識を行なう道路構造認識手段と、該道路構造認識手段で認識された道路構造に基づき制御基準ラインを設定する制御基準ライン設定手段と、該制御基準ライン設定手段で設定された該制御基準ラインの該自車両に対する相対位置に基づき該自車両の走行を案内又は制御する制御手段とをそなえたことを特徴とする、車両走行制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G06F 15/70 330 G

Fターム (29件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096DA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA69 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096JA16 ,  9A001BB02 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001DD15 ,  9A001HH03 ,  9A001HH18 ,  9A001HH30 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK37 ,  9A001KK56

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の走行域認識装置及びそれを備えた自動車の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-161202   出願人：マツダ株式会社
• 自動走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-184988   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-119305   出願人：トヨタ自動車株式会社