特許
J-GLOBAL ID：200903023462854469
溶接経路の自動決定システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-324871
公開番号（公開出願番号）：特開平9-164483
出願日： 1995年12月13日
公開日（公表日）： 1997年06月24日
要約：
【要約】【課題】 複数の溶接ロボットを利用し、かつCAD/CAMシステムに登録されている部材形状情報と溶接設計情報のみを利用して複雑な形状のワークに対する溶接ロボットの溶接経路を自動的に決定するシステムを得る。【解決手段】 CAD/CAMシステム10より溶接線の生成に必要なデータを読み込む手段21と、読み込まれた溶接線データを基にワーク100の取付部材110ごとに溶接方向を決定する手段22と、取付部材ごとの溶接順序を決定する手段23と、決定された溶接方向、溶接順序を基に、溶接経路を決定する手段24と、決定された溶接経路データをCAD/CAMシステムに出力する手段25とからなる。
請求項（抜粋）：
ワーク上の複数の取付部材を複数の溶接ロボットにより溶接するときの溶接経路を、CAD/CAMシステムに登録されている部材形状情報と溶接設計情報を基に決定するものにおいて、溶接線の生成に必要なデータを前記CAD/CAMシステムより読み込む溶接線データ読込み手段と、読み込まれた溶接線データを基に前記取付部材ごとに溶接方向を決定する溶接方向決定手段と、前記取付部材ごとに溶接順序を決定する溶接順序決定手段と、前記により決定された溶接方向および溶接順序を基に全ての取付部材の溶接経路を決定する溶接経路決定手段と、決定された溶接経路のデータを前記CAD/CAMシステムに出力する溶接経路データ出力手段と、を有することを特徴とする溶接経路の自動決定システム。
IPC (4件)：
B23K 9/127 509
, B25J 9/18
, G05B 19/4093
, G05B 19/4097
B23K 9/127 509 Z
, B25J 9/18
, G05B 19/403 E
, G05B 19/403 C
, G05B 19/403 D
