特許
J-GLOBAL ID:200903023475783455
回転角度検出装置及び回転角度検出方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
恩田 博宣 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-215629
公開番号(公開出願番号):特開2002-031518
出願日: 2000年07月17日
公開日(公表日): 2002年01月31日
要約:
【要約】【課題】回転角度の初期化を容易に行うことができる回転角度検出装置を提供する。【解決手段】回転板5は、ステアリングシャフト7に挿嵌固着されている。回転板5において、それぞれ軸心Oを中心とした所定の径の円周上には、相対角検出用スリット11、絶対角検出用スリット12及び位置データ検出用スリット13が透設されている。各検出用スリット11〜13は、それぞれ径の異なる同心円周上に透設されている。検知部材6には、第1及び第2光電センサ16,17からなる相対角検出センサ21、第3及び第4光電センサ18,19及び絶対角検出センサとしての第5光電センサ20が配設されている。そして、これら光電センサ16〜20によって、それぞれ対応するスリット11〜13の有無が検出される。
請求項(抜粋):
回転体とともに回転し、その回転軸心を中心とした径の円周上に等間隔で設けられた複数のスリットからなる相対角検出用スリットを有する回転板と、前記相対角検出用スリットの有無を検出して交番2進符号を出力する相対角検出手段と、その交番2進符号に基づいて前記回転体の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度検出装置であって、前記回転板における前記相対角検出用スリットが設けられた円周とそれぞれ径の異なる同心円周上に、所定のパターンで構成された複数のスリットからなる位置データ検出用スリットと所定角度毎に設けられた複数のスリットからなる絶対角検出用スリットとを設けるとともに、前記位置データ検出用スリットの有無を検出する位置データ検出手段と、前記絶対角検出用スリットの有無を検出する絶対角検出手段と、所定角度毎に設定された個別の角度データを記憶する記憶手段とを設け、前記演算手段は、前記絶対角検出スリットが検出されたときに、前記相対角検出手段及び前記位置データ検出手段によって得られた2値データと、前記記憶手段に記憶された角度データとに基づいて、そのときの回転体の絶対角を算出することを特徴とする回転角度検出装置。
IPC (4件):
G01B 11/26
, B62D 1/16
, G01D 5/249
, G01D 5/36
FI (4件):
G01B 11/26 Z
, B62D 1/16
, G01D 5/249 D
, G01D 5/36 K
Fターム (67件):
2F065AA42
, 2F065BB16
, 2F065BB18
, 2F065BB24
, 2F065CC00
, 2F065DD01
, 2F065DD19
, 2F065FF02
, 2F065FF17
, 2F065FF19
, 2F065GG12
, 2F065HH13
, 2F065JJ01
, 2F065JJ05
, 2F065JJ07
, 2F065JJ15
, 2F065KK02
, 2F065LL63
, 2F065MM04
, 2F065PP13
, 2F065PP22
, 2F065QQ04
, 2F065QQ23
, 2F065QQ27
, 2F065QQ28
, 2F065QQ53
, 2F065QQ54
, 2F065UU03
, 2F065UU05
, 2F077AA30
, 2F077AA36
, 2F077AA39
, 2F077AA49
, 2F077NN02
, 2F077NN30
, 2F077PP19
, 2F077QQ03
, 2F077QQ11
, 2F077QQ15
, 2F077RR03
, 2F077RR14
, 2F077RR15
, 2F077RR22
, 2F077TT21
, 2F077TT32
, 2F077TT52
, 2F077TT62
, 2F077TT63
, 2F077TT66
, 2F077TT71
, 2F103BA13
, 2F103BA32
, 2F103CA01
, 2F103CA02
, 2F103DA02
, 2F103DA06
, 2F103DA11
, 2F103DA13
, 2F103EA12
, 2F103EB08
, 2F103EB16
, 2F103EB18
, 2F103EB33
, 2F103ED12
, 2F103ED21
, 2F103FA12
, 3D030DC29
引用特許:
出願人引用 (4件)
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特公平3-061127
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回転角度検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-262853
出願人:株式会社東海理化電機製作所
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特開昭63-289416
-
操舵角検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-150302
出願人:ナイルス部品株式会社
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