特許

J-GLOBAL ID：200903023639270578

三次元形状復元装置及び方法並びに三次元形状復元プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体

発明者： 神涼 郁夫
出願人/特許権者： 富士通エフ・アイ・ピー株式会社
代理人 (1件)： 竹内 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-014131
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211440
出願日： 1998年01月27日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】三次元対象物を撮影した画像データから、輝度情報に基づいて短時間で且つ正確に三次元形状を復元する。【解決手段】画像取込部24で三次元形状を有する対象物を撮影したカラー画像データを取り込み、法線ベクトル検出部26が対象物を例えば画素単位の微小面に分割し、輝度情報に基づいて各微小面の法線ベクトルを検出する。三次元形状復元部50は、法線ベクトル群に基づいて対象物の三次元形状データを算出して復元表示する。法線ベクトル検出部26は、撮影する対象物体における微小面の法線ベクトルを、光源方向のベクトル垂直成分と光源方向に直交する面のベクトル水平成分に分解し、垂直成分は微小面の輝度に比例し、水平成分は輝度の等値線の接線方向から決定する。

請求項（抜粋）：

三次元形状を有する対象物を撮影したカラー画像データを取り込む画像取込部と、前記対象物を微小面に分割し、輝度情報に基づいて各微小面の法線ベクトルを抽出する法線ベクトル抽出部と、前記法線ベクトル群に基づいて前記対象物の三次元形状データを算出して復元表示する形状復元部と、を備えたことを特徴とする三次元形状復元装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 101 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01B 11/24 101 ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 3次元物体認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-315078   出願人：株式会社日立製作所