特許

J-GLOBAL ID：200903023649239814

車両の後方監視装置

発明者： 新 章宏 ,  藤井 啓史
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-352578
公開番号（公開出願番号）：特開2000-168442
出願日： 1998年12月11日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：

【要約】【課題】 旋回走行時であっても接近する移動物体を正確に認識して誤警報等の発生をなくす。【解決手段】 カメラ2によって車両1の後方を撮影し、オプティカルフロー算出部6で移動物体をオプティカルフローとして算出し、ヨーレイトセンサ4から求められるヨーレイト及び車速センサ3で検出される車速により旋回ベクトル算出部7で旋回ベクトルを算出し、旋回ベクトルをオプティカルフローの移動ベクトルから差し引いて接近ベクトルを算出し、算出した接近ベクトルによって、接近物体の自車両に接近する向き及び速度を認識し、旋回時であっても後続車両の実際の接近状況を認識すると共に、静止物体を移動物体として誤認識することをなくし、旋回走行時であっても接近する移動物体を正確に認識して誤警報等の発生をなくす。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮像する撮像手段と、車両の旋回状態を検出する旋回検出手段と、撮像手段で撮像された画像に基づいて画像に現れる接近物体候補を認識すると共に旋回検出手段で検出された旋回状態に基づいて画像に現れた接近物体候補の旋回成分を除去して接近物体候補から接近物体を識別する処理手段とからなることを特徴とする車両の後方監視装置。

IPC (3件)：

B60R 1/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/70 410

Fターム (13件)：

5C054AA00 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA00 ,  5C054FC13 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA23 ,  5L096FA70 ,  5L096HA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-072269   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用後側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-249167   出願人：矢崎総業株式会社