特許
J-GLOBAL ID:200903023691707437

画像中の物体の検出装置、方法およびこの方法を記録した記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-047661
公開番号(公開出願番号):特開2000-242782
出願日: 1999年02月25日
公開日(公表日): 2000年09月08日
要約:
【要約】【課題】 画像から物体を検出するのに、物体が含まれる局所矩形領域の部分画像に対してKL変換等の画像処理で認識モデルを作成するのでは、物体に向きやオクルージョン等の見かけ上の変化がある場合に検出できない。【解決手段】 検出対象物体及び物体以外が写された複数の画像を入力し(101、102)、各入力画像から色、エッジ、テクスチャ、あるいはこれらの結合による特徴ベクトルを抽出し(111)、特徴ベクトルの空間を物体の画像特徴付け領域とそれ以外の領域とに階層的に分類し(112)、この特徴空間において認識モデルを作成する(113)。また、局所領域の検出は、未知画像に対して探索ウインドウのスキャンで照合対象となる局所領域を選択し、この各局所領域から特徴ベクトルを抽出し、抽出された各特徴ベクトルと認識モデルとの照合計算によって未知画像内に検出対象物体が写っているか否かを判定する。
請求項(抜粋):
検出対象物体が写された複数の画像から作成する認識モデルに基づいて、入力された未知画像内に検出対象物体が含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその物体が写っている局所領域を検出する画像中の物体の検出装置であって、前記認識モデルの作成手段は、前記検出対象物体が写された複数の画像を入力する手段と、前記検出対象物体以外が写された複数の画像を入力する手段と、前記検出対象物体および検出対象物体以外の各入力画像から色、エッジ、テクスチャ、あるいはこれらの結合による特徴ベクトルを抽出する手段と、前記抽出された検出対象物体および検出対象物体以外の特徴ベクトルによって、特徴空間を検出対象物体の画像特徴の特徴付け領域とそれ以外の領域とに階層的に分類する手段と、前記分類された特徴空間において検出対象物体の認識モデルを作成する手段と、を備えたことを特徴とする画像中の物体の検出装置。
Fターム (15件):
5L096BA11 ,  5L096DA02 ,  5L096FA19 ,  5L096FA35 ,  5L096FA41 ,  5L096GA17 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096JA09 ,  5L096JA11 ,  5L096KA13 ,  5L096MA07 ,  9A001HH21 ,  9A001HH23 ,  9A001KK31
引用特許:
審査官引用 (5件)
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