特許
J-GLOBAL ID:200903023792388197
二輪車傾斜角測定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 勇
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-353037
公開番号(公開出願番号):特開平10-170266
出願日: 1996年12月13日
公開日(公表日): 1998年06月26日
要約:
【要約】【課題】 二輪車が大きく傾斜しても精度良く傾斜角を測定すること。【解決手段】 二輪車の車輪近傍に当該二輪車の車体と平行に設置され当該二輪車の進行方向に略直交する平面で路面に対する距離を測定する路面距離計測部10と、この路面距離計測部10から出力される距離情報に基づいて二輪車の傾きを算出する傾き算出部19とを備えている。しかも、路面距離計測部10が、車輪2の左右に設置され平面上でかつ車輪の回転軸5に略直交する方向を計測する第1及び第2のセンサ11,12と、これら第1および第2のセンサ11,12の計測地点よりも回転軸5の軸方向に左右に一定角度開いた外側方向を計測する第3及び第4のセンサ13,14とを備えている。さらに、傾き算出部が、二輪車の傾斜が大きいときには左右一方の側の一定角度開いた2つのセンサの出力に基づいて当該二輪車の傾きを算出する4センサ式算出機能を備えた。
請求項(抜粋):
二輪車の車輪近傍に当該二輪車の車体と平行に設置され当該二輪車の進行方向に略直交する平面で路面に対する距離を測定する路面距離計測部と、この路面距離計測部から出力される距離情報に基づいて前記二輪車の傾きを算出する傾き算出部とを備えた二輪車傾斜角測定装置において、前記路面距離計測部が、車輪の左右に設置され前記平面上でかつ前記車輪の回転軸に略直交する方向を計測する第1及び第2のセンサと、これら第1および第2のセンサの計測地点よりも前記回転軸の軸方向に左右に一定角度開いた外側方向を計測する第3及び第4のセンサとを備え、前記傾き算出部が、前記二輪車の傾斜が大きいときには前記左右一方の側の前記一定角度開いた2つのセンサの出力に基づいて当該二輪車の傾きを算出する4センサ式算出機能を備えたことを特徴とする二輪車傾斜角測定装置。
IPC (3件):
G01C 15/00
, G01B 17/00
, G01B 21/22
FI (3件):
G01C 15/00 A
, G01B 17/00 B
, G01B 21/22
引用特許:
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