特許
J-GLOBAL ID：200903023827196008
空中被曳航体およびその飛行制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-096015
公開番号（公開出願番号）：特開2000-292097
出願日： 1999年04月02日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
要約：
【要約】【課題】 被曳航体の安定した空中飛行を行う。【解決手段】 飛行体によって曳航され周方向に等間隔をもって並列する複数の可動翼6a〜6dを有する本体を備えた被曳航体であって、この被曳航体に本体の空中飛行を制御する飛行制御装置2を配設し、この飛行制御装置2は、各可動翼6a〜6dを駆動するアクチュエータ8a〜8dと、本体の空中飛行による加速度および姿勢角を検出する加速度センサ9a〜9d,バーチカルジャイロ9eと、これらセンサ9a〜9eによる検出結果に基づいて各アクチュエータ8a〜8dを駆動制御するコントローラ10とを有する構成としてある。
請求項（抜粋）：
飛行体によって曳航され、周方向に等間隔をもって並列する複数の可動翼を有する本体を備えた被曳航体であって、この被曳航体に前記本体の空中飛行を制御する飛行制御装置を配設し、この飛行制御装置は、前記各可動翼を駆動するアクチュエータと、前記本体の空中飛行による加速度および姿勢角を検出するセンサと、このセンサによる検出結果に基づいて前記アクチュエータを駆動制御するコントローラとを有することを特徴とする空中被曳航体。
IPC (3件)：
F41J 9/10
, B64C 13/20
, B64D 3/02
F41J 9/10
, B64C 13/20 Z
, B64D 3/02
