特許
J-GLOBAL ID：200903023948291270

アクチュエータの制御装置

発明者：
小畑 宏

小畑 宏 について


出願人/特許権者：
カヤバ工業株式会社

カヤバ工業株式会社 について


代理人 (3件)： 後藤 政喜 ,  藤井 正弘 ,  飯田 雅昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-109236
公開番号（公開出願番号）：特開2008-267450
出願日： 2007年04月18日
公開日（公表日）： 2008年11月06日
要約：
【課題】アクチュエータの動作状態に関係なく、アクチュエータをスムーズに動作させることができる制御装置を提供すること。【解決手段】反ロッド側液室4bに対する作動油の給排を制御するメータイン用電磁弁V1及びメータアウト用電磁弁V4と、ロッド側液室4aに対する作動油の給排を制御するメータイン用電磁弁V3及びメータアウト用電磁弁V2と、アクチュエータの速度指令に対するメータイン用電磁弁及びメータアウト用電磁弁の開口面積の特性が規定された複数のマップと、アクチュエータの動作情報を検知する検知器にて検出された検出結果を基にアクチュエータの動作状態を判定する判定手段と、アクチュエータの動作状態に応じて、複数のマップから制御に用いるマップを選択する選択手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
作業機械の可動部材を駆動するアクチュエータを制御する制御装置であって、 ポンプから供給される作動流体によって駆動するアクチュエータと、 前記アクチュエータを一方の方向へと駆動するために、前記アクチュエータに供給される作動流体及び前記アクチュエータから排出される作動流体のそれぞれを制御する第1メータイン用電磁弁及び第1メータアウト用電磁弁と、 前記アクチュエータを他方の方向へと駆動するために、前記アクチュエータに供給される作動流体及び前記アクチュエータから排出される作動流体のそれぞれを制御する第2メータイン用電磁弁及び第2メータアウト用電磁弁と、 前記アクチュエータの速度指令に対する前記メータイン用電磁弁及び前記メータアウト用電磁弁の開口面積の特性が規定された複数のマップと、 前記アクチュエータの動作情報を検知する検知器にて検出された検出結果を基に、前記アクチュエータの動作状態を判定する判定手段と、 前記判定手段にて判定された前記アクチュエータの動作状態に応じて、前記複数のマップから制御に用いるマップを選択する選択手段と、 を備えることを特徴とするアクチュエータの制御装置。
IPC (3件)：
F15B 11/20 ,  F15B 11/028 ,  E02F 9/22
FI (4件)：
F15B11/20 Z ,  F15B11/02 X ,  E02F9/22 E ,  E02F9/22 K
Fターム (25件)：
2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003BA01 ,  2D003BB01 ,  2D003BB02 ,  2D003CA03 ,  2D003DA04 ,  2D003DB02 ,  2D003DB03 ,  2D003FA02 ,  3H089AA20 ,  3H089AA22 ,  3H089AA23 ,  3H089AA46 ,  3H089CC01 ,  3H089DA13 ,  3H089DB43 ,  3H089DB44 ,  3H089DB48 ,  3H089DB65 ,  3H089FF13 ,  3H089FF16 ,  3H089FF17 ,  3H089JJ02
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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