特許
J-GLOBAL ID：200903024057451540
ナットランナーの制御方法及び制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-133023
公開番号（公開出願番号）：特開2000-326250
出願日： 1999年05月13日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
要約：
【要約】【課題】 ソフトジョイントやハードジョイント等のワークの種類にかかわらず、ボルト又はナットをワークに適切な締付けトルクでもって締付け完了させることができ、また、多軸同時締付けにおいて、締付け角度にばらつきがあっても全軸を同時に締付け完了させることにある。【解決手段】 目標締付けトルクTX と着座から締付け完了までの目標締付け時間txとを予め設定し、その着座後の締付け動作中における現在点P1 での回転数について単位時間当たりのトルク上昇率αを算出すると共に、現在点P1 から目標締付けトルクTX までの残り締付けトルクΔT2 と目標締付け時間txまでの残り締付け時間Δt1 とを算出し、前記トルク上昇率αと残り締付けトルクΔT2 とから現在点P1 での回転数で目標締付けトルクTX に達するまでの残り締付け予想時間Δt2 を算出し、この残り締付け予想時間Δt2 と残り締付け時間Δt1 と現在点P1 の回転数から目標締付け時間txで締付け完了するために必要な回転数を算出する。
請求項（抜粋）：
目標締付けトルクと、着座から締付け完了までの目標締付け時間とを予め設定し、その着座後の締付け動作中における現在点での回転数について単位時間当たりのトルク上昇率を検出し、その検出信号に基づいて目標締付け時間で目標締付けトルクに達するように回転数を制御しながら締付け完了させることを特徴とするナットランナーの制御方法。
IPC (4件)：
B25B 23/14 610
, B25B 23/14
, B25B 23/14 640
, B23P 19/06
B25B 23/14 610 L
, B25B 23/14 610 K
, B25B 23/14 640 D
, B23P 19/06 E
3C038BC06
, 3C038CA06
, 3C038CB02
, 3C038CC02
