特許

J-GLOBAL ID：200903024121145857

水槽内遊泳体とその制御装置及び位置計測装置

発明者： 磯道 完次 ,  寺田 郁二
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-242845
公開番号（公開出願番号）：特開2002-055154
出願日： 2000年08月10日
公開日（公表日）： 2002年02月20日
要約：

【要約】【課題】水槽内を遊泳する遊泳体の3次元位置を電波及び超音波を使用して高精度に計測する。【解決手段】電波送信機18は、水槽1内の人工魚3に対し、発信指令を送信する。人工魚3内の電波受信機5は、受信した発信指令を超音波発信器8に出力して超音波送信パルスTを発信させる。この超音波送信パルスTは、水槽1内の受信装置11a〜11cにより受信され、その受信信号A1〜A3が伝播時間クロック発生器14へ送られる。伝播時間クロック発生器14は、人工魚3から受信装置11a〜11cまでの超音波伝播時間t1〜t3に対応した伝播時間クロックパルスC1〜C3を発生する。この伝播時間クロックパルスC1〜C3をパルスカウンタ16でカウントし、そのカウント値を演算制御部17に入力して伝播時間t1〜t3を求め、人工魚3の3次元位置x、y、zを算出する。

請求項（抜粋）：

外部から送信される電波を受信する電波受信機及びこの電波受信機により受信された信号に基づいて超音波を発信する超音波発信器を備えた水槽内遊泳体。

IPC (3件)：

G01S 5/30 ,  A63H 23/10 ,  G01S 11/16

FI (3件)：

G01S 5/30 ,  A63H 23/10 A ,  G01S 11/00 D

Fターム (18件)：

2C150CA02 ,  2C150DA19 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150EC02 ,  2C150ED08 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF36 ,  2C150EG12 ,  2C150FA03 ,  5J083AB12 ,  5J083AC28 ,  5J083AD01 ,  5J083AE04 ,  5J083AG03 ,  5J083BA01 ,  5J083CA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 超音波移動体位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-286028   出願人：本多電子株式会社, 株式会社ファンテックス
• 空中移動体位置測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-332522   出願人：電子工業株式会社, 理化精機工業株式会社
• 特開平4-218788
  
• 特開平1-127487