物体検出方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：小堀益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-345098
公開番号（公開出願番号）：特開2002-208009
出願日： 2001年11月09日
公開日（公表日）： 2002年07月26日
要約：

【要約】【課題】より正確に対象物の検出・追跡が実現でき、ロボットが暴走する危険性を減らした、演算コストの小さい物体検出方法を提供する。【解決手段】少なくとも1台の撮像装置によって、対象物を含むシーンを撮像し、予め記憶手段に保存した対象物のテンプレート画像2514を用いてシーン画像2509内でテンプレートマッチングを行い、シーン画像2509内で対象物を検出する物体検出方法において、シーン画像2509内で検出された対象物の位置に基づいてテンプレート画像2514を再度取得し、取得したテンプレート画像を新たなテンプレート画像105として設定する物体検出方法。

請求項（抜粋）：

少なくとも1台の撮像装置によって、対象物を含むシーンを撮像し、予め記憶手段に保存した前記対象物のテンプレート画像を用いてシーン画像内でテンプレートマッチングを行い、前記シーン画像内で前記対象物を検出する物体検出方法において、前記シーン画像内で検出された前記対象物の位置に基づいてテンプレート画像を再度取得し、取得したテンプレート画像を新たなテンプレート画像として設定することを特徴とする物体検出方法。

Fターム (5件)：

5L096BA05 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096HA08 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (2件)

移動体追跡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-247325 出願人：富士通株式会社
物体の位置・姿勢認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-333739 出願人：株式会社小松製作所

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