特許

J-GLOBAL ID：200903024180988965

関節駆動装置

発明者： 近藤 正志 ,  松熊 研司 ,  榊 泰輔 ,  石橋 一郎
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-287980
公開番号（公開出願番号）：特開平9-099021
出願日： 1995年10月09日
公開日（公表日）： 1997年04月15日
要約：

【要約】【目的】簡単な機構で複雑な計算を必要とせずに、回転駆動部を駆動したい関節の回転軸にかかわらず任意の位置に設定でき、関節の駆動範囲を損なわずに、駆動したい関節を無理なく駆動することができるようにする。【構成】能動的に回転可能な回転駆動部と、ふたつの回転機構部と、肢体の関節の相隣合う肢体の少なくとも一方に装着可能な装着部とを備え、前記回転駆動部とふたつの前記回転機構部の各回転軸が、前記肢体の関節の回転軸に対して四辺形をなすように配置する。

請求項（抜粋）：

能動的に回転可能な回転駆動部と、ふたつの回転機構部と、肢体の関節の相隣合う肢体の少なくとも一方に装着可能な装着部とを備え、前記回転駆動部とふたつの前記回転機構部の各回転軸が、前記肢体の関節の回転軸に対して四辺形をなすように配置したことを特徴とする関節駆動装置。

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭63-019147
  
• 研削ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-074761   出願人：トキコ株式会社
• 特開昭63-015951
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-019147