コントローラ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：内田敏彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-222365
公開番号（公開出願番号）：特開平8-059042
出願日： 1994年08月12日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：

【要約】【目的】多品種の被巻取物を巻き取る巻取機において、品種の変更時や同じ被巻取物であっても設定値及び測定値の巻取速度,巻取張力等の運転条件を変更した場合でも、張力が安定して度々その最適な制御定数を変更する手間がいらないコントローラを提供することを目的とする。【構成】複数種類の被巻取物1の特性に応じた所定の設定張力を入力する張力設定部6と、前記被巻取物1の張力を検知する張力検出器2と、前記設定張力及び検出張力とから張力偏差及びその時間変化率を求めるファジィ前処理部7と、ファジルールテーブル4で規定されたルール基づいてファジィ推論を行う前件部8及び後件部9とを備え、該後件部9の結果に基づいて巻取機リール5の駆動源である電動機モータMのトルクをファジィ制御する。

請求項（抜粋）：

複数種類の被巻取物(被巻出物も含む、以下同じ)を巻き取る(巻き出しも含む、以下同じ)べく配置された巻取機(巻出機も含む、以下同じ)において、該被巻取物について検知した張力信号がファジィコントローラに入力され、該ファジィコントローラからは前記張力信号と設定張力値間の偏差、及びその時間変化率を夫々ファジィ集合として、所定のファジィルールテーブルに基づいて、少なくとも巻取機リールの駆動源のトルクをファジィ制御したことを特徴とするコントローラ。

IPC (4件)：

B65H 23/198 , G05B 13/02 , G05D 15/01 , G05D 17/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平3-180205
連続鋼板処理ラインの速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-164911 出願人：三菱重工業株式会社
巻取機制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-247335 出願人：大蔵省印刷局長, 株式会社山川機械製作所, 株式会社東芝

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