特許

J-GLOBAL ID：200903024670022449

人工足機構

発明者： 早川 健
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-102456
公開番号（公開出願番号）：特開平11-291189
出願日： 1998年04月14日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：

【要約】【課題】 人体における義足、歩行ロボットの足部として適用することができ、義足として用いる場合には、蹴り出し方向をその個人に合わせることが容易で、個人に適応した義足を提供すること及び、歩行ロボットに用いる場合には、その歩行ロボットに合った蹴り出し方向の最適化を図ることを課題とする。【解決手段】 人体の脛骨に相当する脛骨部材2と、人体の足に相当する足部材3とを備え、足部材を、弾性材料で形成すると共に、その上端を上記脛骨部材の下端部に結合し、少なくとも下端部を下端に行くに従い前方に変位するように湾曲させ、足部材には、その幅方向においてバネ定数が異なるようにバネ定数調節手段4を取着する。

請求項（抜粋）：

人体の脛骨に相当する脛骨部材と、人体の足に相当する足部材とを備え、足部材は、弾性材料で形成されていて、その上端が上記脛骨部材の下端部に結合され、少なくとも下端部が下端に行くに従い前方に変位するように湾曲されており、足部材には、その幅方向においてバネ定数が異なるようにバネ定数調節手段が取着されたことを特徴とする人工足機構。

IPC (3件)：

B25J 17/00 ,  A61F 2/74 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

B25J 17/00 Z ,  A61F 2/74 ,  B25J 5/00 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• コイルばね義足
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平6-512478   出願人：アレン,スコット,イー.
• 義 足
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-078384   出願人：ヴアン・レーン・フイリツプス
• 脚式移動ロボットの歩行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-137881   出願人：本田技研工業株式会社