特許

J-GLOBAL ID：200903024724872222

触覚センサー

発明者： 菅原 淳
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 堀口 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-067531
公開番号（公開出願番号）：特開2006-250705
出願日： 2005年03月10日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：

【課題】 外力の検出精度や耐久性に優れた触覚センサーを容易な製造方法により提供すること。【解決手段】 第1の方向及びこの第1の方向と交差する第2の方向にそれぞれ2つづつ並んだ4つの感圧素子を一組として、当該一組の感圧素子が前記第1の方向及び第2の方向にアレイ状に配置されてなる感圧素子群と、当該感圧素子群の上に設けられた第1の板状弾性体105と、第1の板状弾性体105の上でかつ前記一組の感圧素子全体における中心位置の上に設けられた柱状体106と、柱状体106の上に設けられた第2の板状弾性体108と、第2の板状弾性体108の上に設けられた突起部109とを具備することを特徴とする触覚センサー。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の感圧素子群と、当該感圧素子群の上に設けられた第1の板状弾性体と、当該第1の板状弾性体の上に設けられた複数の柱状体と、当該複数の柱状体の上に設けられた第2の板状弾性体と、当該第2の板状弾性体の上に設けられた複数の突起部とを具備することを特徴とする触覚センサー。

IPC (2件)：

G01L 5/00 ,  H01H 35/00

FI (2件)：

G01L5/00 101Z ,  H01H35/00 Q

Fターム (15件)：

2F051AA01 ,  2F051AA10 ,  2F051AA17 ,  2F051AA19 ,  2F051AB06 ,  2F051AB07 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  5G055DB01 ,  5G055DD02 ,  5G055DD12 ,  5G055DD27 ,  5G055DG02 ,  5G055DG07 ,  5G055DG10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 触覚センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-273363   出願人：イナバゴム株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平1-254827
  
• 特開昭63-128236