特許
J-GLOBAL ID：200903024744350745
ステレオ写真計測装置、ステレオ写真計測方法、及びステレオ写真計測プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
高田 守
, 高橋 英樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-030048
公開番号（公開出願番号）：特開2007-212187
出願日： 2006年02月07日
公開日（公表日）： 2007年08月23日
要約：
【課題】2枚の画像データ間で計測対象のエッジを簡単かつ正確に対応付けすることができるステレオ写真計測装置を得る。【解決手段】本発明のステレオ写真計測装置は、特に、2枚の画像データからマーカを画像処理により認識し、デジタルカメラとマーカとの相対位置関係を求めるカメラ位置認識手段と、設計情報から計測対象の設計上の3次元座標を求め、この設計上の3次元座標及びデジタルカメラとマーカとの相対位置関係から、2枚の画像データ上に計測対象が写る設計上の位置を求め、この位置近傍のエッジ候補を2枚の画像データごとに求めてエッジ候補ペアとする自動対応付け手段と、エッジ候補ペアから三角測量の原理に基づいて計測対象の3次元座標を計算する3次元座標計算手段と、3次元座標計算手段により求めた2つの計測対象の3次元座標を基に、2つの計測対象間の寸法を計算する寸法計算手段とを有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
互いに離れた2ヶ所から、デジタルカメラを用いて、基準位置を示すマーカと計測対象とが撮影された2枚の画像データを保持する画像データ保持手段と、
前記計測対象の設計上の位置、前記計測対象に対する前記マーカの位置及び方向を含む設計情報を保持する設計情報保持手段と、
前記2枚の画像データから前記マーカを画像処理により認識し、前記デジタルカメラと前記マーカとの相対位置関係を求めるカメラ位置認識手段と、
前記設計情報から前記計測対象の設計上の3次元座標を求め、この設計上の3次元座標及び前記デジタルカメラと前記マーカとの相対位置関係から、前記2枚の画像データ上に前記計測対象が写る設計上の位置を求め、この位置近傍のエッジ候補を前記2枚の画像データごとに求めてエッジ候補ペアとする自動対応付け手段と、
前記エッジ候補ペアから三角測量の原理に基づいて前記計測対象の3次元座標を計算する3次元座標計算手段と、
前記3次元座標計算手段により求めた2つの前記計測対象の3次元座標を基に、前記2つの計測対象間の寸法を計算する寸法計算手段とを有することを特徴とするステレオ写真計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
5B057CA13
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5B057DC32
