車両追跡装置およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-037429
公開番号（公開出願番号）：特開2005-229444
出願日： 2004年02月13日
公開日（公表日）： 2005年08月25日
要約：

【課題】撮影された動画像中の車両をより正確に追跡することで高精度の物体検出を可能とする。【解決手段】画像入力部110から入力される各フレーム画像から車両検出部130はパターン認識により車両が存在する領域を検出する。テンプレート設定部140は、かかる複数フレームの車両領域の位置を平均等することでテンプレート設定を行うが、その際DPマッチングを行って基準フレーム画像に他のフレーム画像の車両領域を射影させた上で行う。また、車両追跡部150は、設定したテンプレートを用いてテンプレートマッチングにより各フレーム画像中の車両領域を追跡し、接地位置検出部160は、追跡された車両領域とテンプレートとのずれをDPマッチングを行うことにより修正し、これにより車両の特定部分の位置を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたカメラで撮影した動画像を入力する画像入力部と、撮影された動画像の各フレーム画像から、他車両を含む第0領域を検出する車両検出部と、前記車両検出部で検出された複数の第0領域の画像を用いて、第1フレーム画像中の他車両を含む第2領域を求め、この第1領域の画像をテンプレートとして設定するテンプレート設定部と、第2フレーム画像から、前記テンプレートとの類似度が所定の基準以上である、第2領域の画像を求める車両追跡部と、前記第2領域の画像と前記テンプレートとを用いて、前記他車両の前記第2フレーム画像中での接地位置を検出する接地位置検出部と、前記第2フレーム画像中の前記他車両の接地位置に基づいて前記第2フレーム画像中の他車両を含む第3領域を設定し、この第3領域の画像を用いて前記テンプレートを更新するテンプレート更新部とを備える車両追跡装置。

IPC (7件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G01B11/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/20

FI (8件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , G01B11/00 H , G06T1/00 330B , G06T7/00 300D , G06T7/20 B

Fターム (46件)：

2F065AA01 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065FF41 , 2F065GG10 , 2F065JJ03 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ17 , 2F065QQ24 , 2F065QQ39 , 2F065QQ42 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC34 , 5C054EA01 , 5C054FC01 , 5C054FC11 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054HA26 , 5C054HA31 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA02 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA24 , 5L096FA34 , 5L096FA67 , 5L096JA03 , 5L096JA09 , 5L096JA20 , 5L096KA03

引用特許：

出願人引用 (4件)

特許3352925号公報
半導体装置及びその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-156497 出願人：松下電器産業株式会社
移動体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-103367 出願人：沖電気工業株式会社

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