特許

J-GLOBAL ID：200903025003384754

物体検出装置

発明者： 松井 章
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-294767
公開番号（公開出願番号）：特開2009-122859
出願日： 2007年11月13日
公開日（公表日）： 2009年06月04日
要約：

【課題】走行環境の変化に柔軟に対応することができる物体検出装置を提供すること。【解決手段】撮像装置2が取得した画像データとテンプレート画像とを用いたテンプレートマッチングにより車両周辺に存在する特定の物体を検出する物体検出装置100は、走行環境を推定する走行環境推定手段10と、推定された走行環境に応じてテンプレートマッチングによる物体の検出特性を調整する検出特性調整手段12と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像装置が取得した画像データとテンプレート画像とを用いたテンプレートマッチングにより車両周辺に存在する特定の物体を検出する物体検出装置であって、 走行環境を推定する走行環境推定手段と、 推定された走行環境に応じてテンプレートマッチングによる物体の検出特性を調整する検出特性調整手段と、 を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/00

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  G06T7/00 300D

Fターム (20件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CE12 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096GA51 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 動体物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-291549   出願人：三菱自動車工業株式会社