特許
J-GLOBAL ID：200903073670763245

動体物検出装置

発明者：
見市 善紀

見市 善紀 について

, 
増田 奨

増田 奨 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-291549
公開番号（公開出願番号）：特開2002-099997
出願日： 2000年09月26日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：
【要約】【課題】 必要最小限の検索範囲で画面中の歩行者を検出して歩行者の特定処理速度を向上させる。【解決手段】 CCDカメラ2からの画像情報に基づいて道路領域を特定し、道路領域情報及び赤外線カメラ3からの赤外線画像情報を合成して道路領域内の歩行者をテンプレートマッチングにより検索して特定し、必要最小限の検索範囲で画面中の歩行者を検出して歩行者の特定処理速度を向上させる。
請求項（抜粋）：
車両周辺の道路状況を可視光を用いて撮像する可視光撮像手段と、車両周辺の道路状況を赤外線を用いて撮像する赤外線撮像手段と、前記可視光撮像手段からの画像情報及び前記赤外線撮像手段からの赤外線画像情報を処理する画像処理手段とからなり、前記画像処理手段には、前記可視光撮像手段からの画像情報に基づいて道路領域を特定する道路特定機能と、前記赤外線撮像手段からの赤外線画像情報に基づいて動体物を検索して特定する動体物特定機能と、前記道路特定機能で特定された道路領域情報及び前記動体物特定機能で特定された動体物情報を合成して道路領域内の動体物を判断する判断機能とが備えられていることを特徴とする動体物検出装置。
IPC (9件)：
G08G 1/16 ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18
FI (11件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 628 F ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 7/18 J
Fターム (35件)：
3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BC24 ,  3D020BD02 ,  3D020BD05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C054AA02 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FF05 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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