姿勢状態及び方位の検出装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：後藤洋介 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-132980
公開番号（公開出願番号）：特開2002-328134
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月15日
要約：

【要約】【課題】人体などの運動体の動きが正常であるか異常であるかを判断するのに適した姿勢状態及び方位の検出装置を提供すること。【解決手段】水平面で直交する2方向の軸と該2方向の軸に直交する垂直な軸とを有する3方向の軸のうち少なくとも1軸方向において被測定者などの運動体の加速度成分を測定する加速度センサ13を設ける。さらに、2方向の軸において運動体の地磁気成分をそれぞれ測定する磁気センサ13を設ける。加速度センサで測定された加速度成分を用いて運動体の傾斜角度をマイクロプロセッサ15で計算する。また磁気センサで測定された地磁気成分を用いて運動体の方位をマイクロプロセッサ15で計算する。さらに、加速度センサで測定された加速度成分と傾斜角度計算手段で計算された傾斜角度とから運動体の姿勢状態を判別する。

請求項（抜粋）：

水平面で直交する2方向の軸と該2方向の軸に直交する垂直な軸とを有する3方向の軸のうち少なくとも1軸方向において運動体の加速度成分を測定する加速度センサと、前記2方向の軸において運動体の地磁気成分をそれぞれ測定する磁気センサと、前記加速度センサで測定された加速度成分を用いて運動体の傾斜角度を計算する傾斜角度計算手段と、前記磁気センサで測定された地磁気成分を用いて運動体の方位を計算する方位計算手段と、前記加速度センサで測定された加速度成分と前記傾斜角度計算手段で計算された傾斜角度とから運動体の姿勢状態を判別する姿勢状態判別手段と、前記姿勢状態及び方位を出力する出力手段とを含むことを特徴とする姿勢状態及び方位の検出装置。

IPC (8件)：

G01P 13/00 , A61B 5/107 , A61B 5/11 , A61G 12/00 , G01B 7/30 , G08B 21/02 , G01C 21/08 , G01C 21/12

FI (8件)：

G01P 13/00 A , A61G 12/00 Z , G01B 7/30 C , G08B 21/02 , G01C 21/08 , G01C 21/12 N , A61B 5/10 300 D , A61B 5/10 310 A

Fターム (23件)：

2F034AA19 , 2F034AB08 , 2F034AC20 , 2F034BA10 , 2F063AA37 , 2F063BA29 , 2F063BD15 , 2F063DD08 , 2F063FA13 , 2F063JA10 , 4C038VA16 , 4C038VA20 , 4C038VB01 , 4C038VC20 , 4C341LL10 , 5C086AA22 , 5C086AA49 , 5C086BA30 , 5C086CA08 , 5C086CA21 , 5C086CA22 , 5C086CB40 , 5C086DA02

引用特許：

審査官引用 (2件)

動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-178030 出願人：株式会社日立製作所
ロックイン検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-295577 出願人：株式会社日立製作所, 日立電線株式会社

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