特許
J-GLOBAL ID:200903025217234156

回路部品装着システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 神戸 典和 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-315859
公開番号(公開出願番号):特開平10-163677
出願日: 1996年11月27日
公開日(公表日): 1998年06月19日
要約:
【要約】【課題】 複数の部品保持具が共通の軸線まわりに旋回し、部品供給装置と回路基材との間を移動して回路部品を受取り,装着し、装着能率の高いシステムを提供する。【解決手段】 基台10上に基板コンベヤ12,2つずつの回路部品供給装置14,16,回路部品装着装置18,20を設ける。回路部品装着装置18,20は、複数の部品吸着軸を保持して間欠回転し、部品吸着装着位置に順次停止させる間欠回転体,部品吸着装着位置において部品吸着軸を昇降させ、回路部品を吸着,解放させる個別昇降装置等を有する装着ヘッド650,652、装着ヘッド650,652を水平面内の任意の位置へ移動させるXYロボット662,664を有する。間欠回転体の間欠回転,移動により複数の部品吸着軸が順次回路部品を取り出し、回路基材上へ移動し、間欠回転体の間欠回転,移動により保持した回路部品を順次回路基材に装着する。
請求項(抜粋):
回路部品を供給する部品供給装置と、前記回路部品を装着すべき回路基材を保持する回路基材保持装置と、それぞれ回路部品を保持する複数の部品保持具と、それら複数の部品保持具を保持して共通の旋回軸線のまわりに旋回させるとともに、その旋回軌跡上に予め定められた部品受取位置および部品装着位置に順次停止させる保持具旋回装置と、その保持具旋回装置を保持する搬送用移動部材を備え、その搬送用移動部材を移動させることによって保持具旋回装置を前記部品供給装置と前記回路基材保持装置とに跨がる搬送平面内の任意の位置へ移動させる搬送用移動装置と、前記搬送用移動部材に保持され、少なくとも部品受取位置および部品装着位置において部品保持具を昇降させる昇降装置と、前記部品受取位置において前記部品保持具に前記部品供給装置から供給される回路部品を受け取らせ、部品装着位置において前記回路基材保持装置に保持された回路基材に回路部品を装着させる受取装着制御装置と、前記保持具旋回装置,前記搬送用移動装置,前記昇降装置および前記受取装着制御装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする回路部品装着システム。
IPC (2件):
H05K 13/00 ,  B23P 21/00 305
FI (2件):
H05K 13/00 Y ,  B23P 21/00 305 A
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 特開昭62-280128
  • 特開昭62-280128
  • 電子部品実装装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-229531   出願人:松下電器産業株式会社
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