車両のブレーキ制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-178429
公開番号（公開出願番号）：特開平9-024812
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【課題】車両のブレーキ制御装置において、必要時には速やかにヨー制御を行なうが不必要なヨー制御の実行を回避してブレーキ作動頻度を低減する。【解決手段】目標ヨーレート決定手段で得られた目標ヨーレートならびにヨーレート検出手段で得られた実際のヨーレートの偏差の絶対値が設定偏差値以上大きいこと、ならびに実際のヨーレートの絶対値が設定値以上であることをブレーキ作動の開始条件として、両ヨーレートが同一方向で大きい場合を除き両ヨーレート間の偏差に基づいて旋回外輪側の車輪ブレーキがヨー制御手段により作動せしめられる。

請求項（抜粋）：

車両の目標ヨーレート(YB )を定める目標ヨーレート決定手段(7)と;車両の実際のヨーレート(YA )を検出するヨーレート検出手段(8)と;目標ヨーレート決定手段(7)で得られた目標ヨーレート(YB )ならびに前記ヨーレート検出手段(8)で得られた実際のヨーレート(YA )の偏差の絶対値が設定偏差値(ΔY)以上大きいこと、ならびに実際のヨーレート(YA )の絶対値が設定値(A1 )以上であることをブレーキ作動の開始条件として、前記実際のヨーレート(YA )が前記目標ヨーレート(YB )よりも同一方向で小さい場合を除き両ヨーレート(YB ,YA )間の偏差に基づいて旋回外輪側の車輪ブレーキを作動せしめるヨー制御手段(9)と;を備えることを特徴とする車両のブレーキ制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2件)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平4-287754
制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-198366 出願人：日産自動車株式会社
駆動・制動力配分制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-289404 出願人：トヨタ自動車株式会社

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