特許

J-GLOBAL ID：200903025342597481

移動作業ロボット

発明者： 土師 雅代 ,  甲田 哲也 ,  原 由美子 ,  上谷 洋次
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-290900
公開番号（公開出願番号）：特開2004-126983
出願日： 2002年10月03日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】移動作業ロボットにおいて、作動中の状態を確認するためには使用者がロボット本体に近づかなければならず、利便性が良いとは言い難かった。【解決手段】移動して作業を行う本体部1と、無線情報端末部2からなり、前記無線情報端末部2は、本体部1の通信手段a21より送信された本体部1の各種情報を通信手段b23により受信し、その内容を表示手段25に報知する構成とした。これにより、離れた場所でも移動作業ロボットの状態が確認でき、異常状態にも素早く対処できる移動作業ロボットを提供することが出来るようになる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

移動して作業を行う本体部と、無線情報端末部とを有し、前記本体部には本体を移動させる走行手段および移動方向転換手段と、障害物を検知する障害物検知手段と、前記走行手段および移動方向転換手段、障害物検知手段を制御して本体の移動を制御する移動制御手段と、情報を送信する通信手段と、作業を行う作業手段とを備え、また前記無線情報端末部には、前記本体部から送信された情報を受信する通信手段と、前記情報を表示する表示手段とを備えて、本体部より送信された情報を報知することを特徴とする移動作業ロボット。

IPC (5件)：

G05B23/02 ,  B08B13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/02

FI (5件)：

G05B23/02 V ,  B08B13/00 ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z ,  G05D1/02 R

Fターム (28件)：

3B116AA31 ,  3B116BA02 ,  3B116BA13 ,  3B116BA35 ,  3B116BB72 ,  3B116CD41 ,  3B116CD43 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007JS01 ,  3C007JS07 ,  3C007JU03 ,  3C007KS12 ,  3C007KS18 ,  3C007KS20 ,  3C007KS36 ,  3C007MS14 ,  3C007WA16 ,  5H223AA20 ,  5H223DD07 ,  5H223EE30 ,  5H301BB11 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 移動作業ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-044724   出願人：松下電器産業株式会社
• 清掃ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-162460   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 特開昭61-281309