特許

J-GLOBAL ID：200903059004330404

清掃ロボット

発明者： 一条 恒
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-162460
公開番号（公開出願番号）：特開2000-342496
出願日： 1999年06月09日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】 清掃ロボットから離れた場所にいる清掃管理業者やメンテナンス業者等が、清掃ロボットが取得した情報の連絡を清掃ロボットから携帯情報端末や端末を通じて直接受けられる清掃ロボットを提供する。【解決手段】 清掃ロボット1には携帯電話25が搭載されている。コントローラ29内のマイコン31が、各センサ14〜16,33〜37からの検出信号に基づいて検出する清掃上の異常(障害物走行不能異常、バッテリ残量不足、ゴミ満杯、ブラシ交換時期)と清掃作業終了のうちいずれかを検出すると、マイコン32はモデム50を介して携帯電話25から予め連絡先に指定された携帯電話52にダイヤルをし、その検出した清掃情報を文字情報で電話連絡する。

請求項（抜粋）：

清掃面を清掃する自走式の清掃ロボットであって、清掃ロボットに情報を取得させるために本体に設けられた情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した情報を予め連絡先に指定された端末に連絡するための無線通信可能な携帯情報端末と、前記情報取得手段により取得した情報を前記携帯情報端末から前記指定の端末宛に発信する発信制御手段とを備えている清掃ロボット。

IPC (3件)：

A47L 11/00 ,  A47L 9/28 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

A47L 11/00 ,  A47L 9/28 E ,  G05D 1/02 L ,  G05D 1/02 P

Fターム (23件)：

3B057DA00 ,  3B057DE00 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH03 ,  5H301HH10 ,  5H301KK08 ,  5H301KK09 ,  5H301KK19 ,  5H301KK20 ,  5H301MM04 ,  5H301MM05 ,  5H301MM10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-280818
  
• フォークリフト無線LANシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-006976   出願人：日本輸送機株式会社
• 情報処理装置、電気的装置及び機器保守支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-313638   出願人：株式会社東芝