特許
J-GLOBAL ID：200903025344229862
ACモータの電圧飽和処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-150255
公開番号（公開出願番号）：特開2000-341990
出願日： 1999年05月28日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】PWMインバータのゲイン特性が常に同一ゲインを維持し、電流制御演算量の処理負担を抑制し、トルク(または電流)リップルが直流電圧リップルから影響を受けず、dq電流制御の特性(安定性)を持ち、電力損失を防止できる、ACモータの電圧飽和処理。【解決手段】指令電圧振幅演算手段と、指令電圧ベクトルの大きさと搬送波の最大値を用いて変調率を計算する電圧変調率演算手段102と、変調率が1以上・未満を判断する電圧変調率判断手段103と、電圧誤差を演算する電圧誤差演算手段と、第1の電圧飽和処理判断スイッチ105aと、電圧比例積分構成部と、前記第1の指令抑制電流を任意範囲設定が設けたリミッタに通して第2の指令抑制電流を計算する抑制電流リミッタ107と、速度極性演算手段と、抑制電流掛け算手段と、第2の電圧飽和処理判断スイッチ105bと、電流減算手段110を備えた。
請求項（抜粋）：
ACモータを駆動するPWM電力変換手段と前記ACモータの3相電流を検出する3相電流検出手段と前記ACモータの電気角を検出する電気角検出手段と、前記電気角を用いて3相検出電流から2相検出電流への3相/2相座標変換を行う3相/2相座標変換計算手段と、2相指令電流から前記2相検出電流を引いて電流誤差を計算する電流誤差演算手段と、前記電流誤差に第1の比例積分ゲインを掛けて2相指令電圧を計算する電流比例積分構成部と、前記電気角を用いて前記2相指令電圧から3相指令電圧への2相/3相座標変換を行う2相/3相座標変換計算手段と、前記3相指令電圧と搬送波を比較してPWMゲートパルスを演算するPWMゲートパルス演算手段と、前記PWMゲートパルスを入力して直流電圧を任意の交流電圧に変換する前記PWM電力変換手段とを備え、前記電流比例積分構成部の出力部に電圧飽和処理判断を行うACモータの電圧飽和処理装置において、前記2相指令電圧から指令電圧ベクトルの大きさを計算する指令電圧振幅演算手段と、前記指令電圧ベクトルの大きさと前記搬送波の最大値を用いて変調率を計算する電圧変調率演算手段と、前記変調率が1以上・未満を判断する電圧変調率判断手段と、前記指令電圧ベクトルの大きさから前記搬送波の最大電圧値(変調率が1ときの電圧値)を引いて電圧誤差を演算する電圧誤差演算手段と、前記変調率判断がゼロの場合に電圧誤差をゼロに切り替える第1の電圧飽和処理判断スイッチと、前記変調率判断が1の場合に電圧誤差を前記電圧誤差手段から計算された前記電圧誤差に切り替える前記第1の電圧飽和処理判断スイッチと、前記電圧誤差に第2の比例積分ゲインをかけて第1の指令抑制電流を計算する電圧比例積分構成部と、前記第1の指令抑制電流を任意範囲設定が設けたリミッタに通して第2の指令抑制電流を計算する抑制電流リミッタと、前記電気角から求めたモータ速度を用いて速度の極性を計算する速度極性演算手段と、前記速度極性を前記第2の指令抑制電流にかけて第3の指令抑制電流を計算する抑制電流掛け算手段と、前記変調率判断がゼロの場合に指令抑制電流をゼロに切り替える第2の電圧飽和処理判断スイッチと、前記変調率判断が1の場合に指令抑制電流を前記第3の指令抑制電流に切り替える前記第2の電圧飽和処理判断スイッチと、前記指令抑制電流を前記2相指令電流の中のq軸指令電流から引いて前記q軸指令電流を制限された新しいq軸指令電流を計算する電流減算手段を備えたことを特徴とするACモータの電圧飽和処理装置。
IPC (3件)：
H02P 7/63 302
, H02M 7/48
, H02P 21/00
H02P 7/63 302 K
, H02M 7/48 F
, H02P 5/408 A
5H007BB06
, 5H007CC03
, 5H007DA05
, 5H007DB02
, 5H007DB07
, 5H007DC02
, 5H007EA15
, 5H576AA17
, 5H576BB02
, 5H576BB04
, 5H576CC01
, 5H576CC05
, 5H576DD02
, 5H576DD07
, 5H576EE01
, 5H576EE11
, 5H576GG04
, 5H576HB01
, 5H576JJ03
, 5H576JJ24
, 5H576JJ28
, 5H576JJ29
, 5H576LL07
, 5H576LL22
, 5H576LL41
