特許

J-GLOBAL ID：200903025721320926

歩行補助装置

発明者： 藤井 孝子 ,  小山 由朗 ,  加藤 久 ,  平田 崇 ,  小山 泰司
出願人/特許権者： 株式会社ワコール ,  本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-143494
公開番号（公開出願番号）：特開2004-344303
出願日： 2003年05月21日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：

【課題】使用者自身の筋肉の運動を妨げることがなく、しかも装着状態がずれることのない歩行補助装置を提供する。【解決手段】下肢の運動に補助力を与えるべく下肢関節の少なくとも一箇所の側方に設けられる補助動力発生装置(股関節アクチュエータ10及び/又は膝関節アクチュエータ26)を関節の側方に固定するための装具(腰部装具1及び/又は下腿部装具2)の主たる拘束点を、体幹や関節を動かした時に皮膚の動きが比較的少ない部位に設けるものとした。これにより、皮膚の動きが少ない部位、即ち筋肉の伸縮による周囲長の変化が少ない部位にしっかりと装具を固定することができるので、運動時の圧迫感が少なくて済む上に装具がずれたりせずに済む。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

下肢の運動に補助力を与えるべく下肢関節の少なくとも一箇所の側方に補助動力発生装置を備えた歩行補助装置であって、 前記補助動力発生装置を関節の側方に固定するための装具の主たる拘束点を、体幹や関節を動かした時に皮膚の動きが比較的少ない部位に設けることを特徴とする歩行補助装置。

IPC (1件)：

A61H3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-228854
  
• 特開昭58-041556
  
• 人体補装具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-096421   出願人：森中義広, 日野工