特許
J-GLOBAL ID:200903025747787814

自律走行ロボットシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-218255
公開番号(公開出願番号):特開2007-034769
出願日: 2005年07月28日
公開日(公表日): 2007年02月08日
要約:
【課題】充電ステーションは自律移動ロボットの内蔵バッテリーが消耗した時に充電する以外の作業は行っておらず、センサ部が正常に機能しているかなどの点検作業を行ってくれるものは存在しなかった。【解決手段】外界の情報を入力する外界情報入力手段9、10と電源13を有し自律走行する自律走行装置8と、電源13に商用電源から電力を供給する電力供給手段17を有する充電装置16を備え、充電装置16の電力供給手段17が自律走行装置8の電源13に電力を供給している間に、点検手段19が自律走行装置8の外界情報入力手段9、10が正常に動作しているか点検作業を実施することができるので、常に安全な状態で走行を開始することができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
外界の情報を入力する外界情報入力手段と電源を有し自律走行する自律走行装置と、前記電源に商用電源から電力を供給する電力供給手段を有する充電装置を備え、前記充電装置は前記外界情報入力手段が正常に動作するか点検作業を行う点検手段を備え、前記点検手段は前記電力供給装置が電力を供給している間に前記外界情報入力手段の点検作業を行う自律走行ロボットシステム。
IPC (2件):
G05D 1/02 ,  B25J 19/06
FI (2件):
G05D1/02 Z ,  B25J19/06
Fターム (20件):
3C007AS14 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS12 ,  3C007KS27 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007MS15 ,  3C007WA16 ,  3C007WC20 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19 ,  5H301QQ04
引用特許:
出願人引用 (1件)

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