工作機械の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：池田治幸 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-180015
公開番号（公開出願番号）：特開2000-005977
出願日： 1998年06月26日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：

【要約】【課題】小型でエネルギー消費が少ない磁気軸受を用いて加減速や方向変化に拘らず所定の位置決め精度が得られるようにする。【解決手段】 NC制御装置30により主軸モータ24を回転駆動しつつX-Y平面内を移動させることにより、主軸26に取り付けられた回転工具28によってZ軸テーブル22に配設された被加工物に所定の加工を行う工作機械10において、主軸26を回転可能に保持している磁気軸受のバイアス電流IB を制御する軸受制御装置38は、NC制御装置30からサーボモータ12、16のモータ電流IM 、主軸26の移動加減速度aを取り込み、主軸26の加減速時にバイアス電流IB を高くして軸受剛性を増大させる。なお、変位センサ36によって検出した主軸26の位置ずれ情報をNC工作機械に供給し、その位置ずれを相殺するように主軸ハウジング32の目標位置を補正するようにしても良い。

請求項（抜粋）：

回転工具が取り付けられる主軸と、軸受剛性を制御可能な磁気軸受を介して前記主軸を軸心まわりに回転可能に保持している主軸ハウジングと、前記主軸を軸心まわりに回転させる回転装置と、前記主軸ハウジングを移動させる移動装置とを有し、前記主軸を回転させながら前記主軸ハウジングを移動させることにより前記回転工具で所定の加工を行う工作機械の制御装置であって、前記移動装置による前記主軸ハウジングの移動情報を取り込んで、該主軸ハウジングの移動速度または移動方向が変化する部分で前記磁気軸受の軸受剛性を増大させる剛性制御手段を有することを特徴とする工作機械の制御装置。

IPC (3件)：

B23Q 15/013 , B23B 19/02 , F16C 32/04

FI (3件)：

B23Q 15/013 , B23B 19/02 B , F16C 32/04 A

Fターム (20件)：

3C001KA02 , 3C001KB10 , 3C001TA02 , 3C001TB05 , 3C001TB06 , 3C001TC03 , 3C045FD16 , 3J102AA01 , 3J102BA03 , 3J102BA19 , 3J102CA09 , 3J102CA19 , 3J102DA02 , 3J102DA03 , 3J102DA09 , 3J102DB06 , 3J102DB10 , 3J102DB11 , 3J102DB37 , 3J102GA07

引用特許：

審査官引用 (1件)

磁気軸受制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-030174 出願人：トヨタ自動車株式会社

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