特許
J-GLOBAL ID：200903025947117899

記録装置

発明者：
織田 直樹

織田 直樹 について


出願人/特許権者：
ブラザー工業株式会社

ブラザー工業株式会社 について


代理人 (1件)： 中嶋 恭久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-244464
公開番号（公開出願番号）：特開2000-071542
出願日： 1998年08月31日
公開日（公表日）： 2000年03月07日
要約：
【要約】【課題】 簡易な構成でキャリッジモータの負荷の変化による速度の不安定さをなくし、高品位な印刷結果を得られる記録装置を提供すること。【解決手段】 本発明に係る携帯型プリンタ1は、印字ヘッド15、16を搬送するキャリッジ27を駆動するCRモータ30をフィードバック制御する。ここにかかる負荷が、印字ヘッド15、16にインクを供給する供給チューブ12が所定の場所で本体フレーム6に接触するために大きくなり、この負荷に応じて、PID制御のPID定数を予め変更することによりCRモータドライバ46に出力する制御信号のゲインを変更し、大きな負荷が生じても素早く一定速度に収束させる。そのため、速度が安定し、高品位な印刷結果を得ることができる。
請求項（抜粋）：
印字ヘッドを搬送するキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジの搬送速度を検出する速度検出手段と、予め設定された目標速度と前記速度検出手段により検出された速度の差から、キャリッジの搬送速度を前記目標速度に一致させるための前記キャリッジモータの出力を計算して所定のゲインで制御信号を送出する演算手段と、前記演算手段からの制御信号に基づいてキャリッジモータに駆動電流を出力する駆動手段とを備え、前記演算手段は、キャリッジの走査範囲内の位置の変化による負荷に応じて予め決定されたパターンにより、前記駆動手段に出力する制御信号のゲインを変更するゲイン変更手段を備えたことを特徴とする記録装置。
IPC (2件)：
B41J 19/18 ,  B41J 2/01
FI (2件)：
B41J 19/18 F ,  B41J 3/04 101 Z
Fターム (11件)：
2C056EB11 ,  2C056EB35 ,  2C056EC11 ,  2C056EC34 ,  2C480CA01 ,  2C480CA33 ,  2C480CB45 ,  2C480EA17 ,  2C480EA18 ,  2C480EA23 ,  2C480EA27
引用特許：
審査官引用 (5件)
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