ワークのピッキング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江原省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-127456
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315167
出願日： 1997年05月16日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：

【要約】【課題】収納容器内にバラ積みされたワークを確実に、しかも、迅速に1個ずつ取出す。【解決手段】収容器内にバラ積みされたワークの三次元形状を識別する形状識別装置と、該形状識別装置により識別されたデータによりロボットアームの先端に装着したワーク保持手段を、収納容器内にバラ積みされたワークのうちの1個のワークの重心座標位置に制御するロボットコントローラとを具備してなり、形状識別装置により収納容器内にバラ積みされたワークの三次元形状を識別し、そのデータによって収納容器内にバラ積みされたワークのうちの1個のワークの重心座標位置にロボットアームの先端に装着したワーク保持手段を制御してそのワークを保持する。

請求項（抜粋）：

収納容器内にバラ積みされたワークを、ロボットアームの先端に装着したワーク保持手段に保持させて順次1個ずつ取り出すワークのピッキング装置において、収納容器内にバラ積みされたワークの三次元形状を識別する形状識別装置と、該形状識別装置により識別されたデータによりロボットアームの先端に装着したワーク保持手段を、収納容器内にバラ積みされたワークのうちの1個のワークの重心座標位置に制御するロボットコントローラとを具備したことを特徴とするワークのピッキング装置。

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-331081
欠陥検出方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-210913 出願人：株式会社エヌエステイー

審査官引用 (3件)

特開平4-331081
特開平4-331081
欠陥検出方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-210913 出願人：株式会社エヌエステイー

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