特許
J-GLOBAL ID：200903026096444065

移動体の誘導方法

発明者：
田上 勝利

田上 勝利 について

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高橋 祐一

高橋 祐一 について

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田崎 太

田崎 太 について

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安藤 隆一

安藤 隆一 について


出願人/特許権者：
日本精機株式会社

日本精機株式会社 について

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有限会社ヒューマンリンク

有限会社ヒューマンリンク について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-329798
公開番号（公開出願番号）：特開2002-132344
出願日： 2000年10月24日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：
【要約】【課題】 移動体が移動中でも地図データ上の正確な現在位置を求めることが可能で、誘導経路に正確に沿って移動することができる移動体の誘導方法を提供することをを目的とする。【解決手段】 実環境認識手段3によって少なくとも3点を検出可能なマーカD,E,Fを所定領域内に備え、マーカD,E,Fを実環境認識手段3によって撮像し、マーカD,E,Fに関する撮像データの抽出を行うとともに、この撮像データと、予め定められる地図データとに基づいて、前記領域内における搬送手段1の現在位置C及び現在位置Cにおける搬送手段1の方向θvを求め、現在位置C及び方向θvに基づき前記地図データ上に設定される少なくとも2点を結ぶ誘導経路Sに沿うように搬送手段1を誘導する。
請求項（抜粋）：
移動体に備えられる実環境認識手段によって周囲環境を撮像し、この撮像した撮像データに基づき前記移動体を移動させる移動体の誘導方法であって、前記実環境認識手段によって少なくとも3点を検出可能なマーカを所定領域内に備え、前記マーカを前記実環境認識手段によって撮像し、前記マーカに関する撮像データの抽出を行うとともに、この撮像データと、予め定められる地図データとに基づいて、前記領域内における前記移動体の現在位置及び前記現在位置における前記移動体の方向を求め、前記現在位置及び前記方向に基づき前記地図データ上に設定される少なくとも2点を結ぶ誘導経路に沿うように前記移動体を誘導することを特徴とする移動体の誘導方法。
IPC (5件)：
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B62D 1/28 ,  B65G 1/00 501 ,  H04N 7/18
FI (7件)：
G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 W ,  B61B 13/00 V ,  B62D 1/28 ,  B65G 1/00 501 C ,  H04N 7/18 C ,  H04N 7/18 K
Fターム (26件)：
3D030EA26 ,  3D030EA35 ,  3D030EA36 ,  3D030EA44 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ12 ,  3F022LL06 ,  3F022NN32 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11 ,  3F022QQ17 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054FC12 ,  5C054FF07 ,  5C054HA04 ,  5C054HA29 ,  5H301AA01 ,  5H301AA04 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG03 ,  5H301HH03
引用特許：
審査官引用 (4件)
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