特許
J-GLOBAL ID：200903026113167879

シーム溶接線自動倣い装置のハンドリング治具

発明者：
椋本 厚司

椋本 厚司 について

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竹内 英世

竹内 英世 について

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今本 和伸

今本 和伸 について


出願人/特許権者：
ダイハツ工業株式会社

ダイハツ工業株式会社 について


代理人 (1件)： 江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-311035
公開番号（公開出願番号）：特開2000-135692
出願日： 1998年10月30日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：
【要約】【課題】 構造を簡素化させて小型で軽量なシーム溶接線自動倣い装置のハンドリング治具を提供する。【解決手段】 シーム溶接線自動倣い装置に、ワークを上側片持ち方式で支持するハンドリング治具20を取り付ける。このハンドリング治具20は、ワークの形状に対応した形状に形成された支持フレーム21と、ワークの外周面を拘束して位置決めできる配置で支持フレームの全周にわたってその複数箇所に取り付けられた複数のガイド部材22と、ワークを吸着して保持できる配置で支持フレームに取り付けられた吸着手段23とを有する。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端に、制御軸、旋回方向の移動を許容する支持手段および水平方向の移動を許容する支持手段を介してワークを支持するためのハンドリング治具を装着し、シーム溶接時、溶接予定線と実際の溶接線との偏差を、前記両支持手段で許容しつつこれを解消するように制御軸を回転させ、これによりハンドリング治具に支持されたワークを回転させて溶接方向を修正するシーム溶接線自動倣い装置のハンドリング治具において、ワークの形状に対応した形状に形成された支持フレームと、ワークの外周面を拘束して位置決めできる配置で支持フレームの全周にわたってその複数箇所に取り付けられた複数のガイド部材と、ワークを吸着して保持できる配置で支持フレームに取り付けられた吸着手段とを有することを特徴とするシーム溶接線自動倣い装置のハンドリング治具。
IPC (4件)：
B25J 15/06 ,  B23K 11/06 340 ,  B23K 11/11 593 ,  B23K 11/24 350
FI (4件)：
B25J 15/06 M ,  B23K 11/06 340 ,  B23K 11/11 593 A ,  B23K 11/24 350
Fターム (10件)：
3F061AA01 ,  3F061CA01 ,  3F061CA06 ,  3F061CB05 ,  3F061CC00 ,  3F061CC03 ,  3F061DB01 ,  4E065AA05 ,  4E065CA01 ,  4E065CA04
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • シーム溶接用ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-086404   出願人：株式会社安川電機
  • ロボットハンド
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-337518   出願人：富士通株式会社

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