特許
J-GLOBAL ID：200903026281951887

自己混合レーザを用いる三次元計測内視鏡

発明者：
橋本 岳

橋本 岳 について

, 
篠原 茂信

篠原 茂信 について

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庭山 雅嗣

庭山 雅嗣 について


出願人/特許権者：
国立大学法人静岡大学

国立大学法人静岡大学 について


代理人 (5件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  西元 勝一 ,  福田 浩志 ,  梅村 勁樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-345210
公開番号（公開出願番号）：特開2007-144024
出願日： 2005年11月30日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】これまでの内視鏡において対象物までの距離を測るには対象物にスポット光を照射し、三角法に基づいて距離を求めていたが、基線長が短く精度に問題があった。また自己混合半導体レーザによれば近距離でも精度よく距離が測れるが、多点における計測が困難であった。【解決手段】観察範囲の中央部を自己混合半導体レーザによる距離測定とし、周辺部をパターン投影法による距離測定とすることにより、自己混合半導体レーザの測定点の少なさを解消し、対象物の三次元計測の精度向上ができる。また、中央部において自己混合半導体レーザにより測定した結果を、パターン投影法による測定結果に反映させることにより、パターン投影法による測定結果の補正も行える。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
内視鏡において、パターン投影法による距離測定手段と、自己混合レーザ法による距離測定手段を設けてなる三次元計測内視鏡。
IPC (7件)：
A61B 1/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/48 ,  G01S 17/08 ,  G01S 17/89 ,  G01B 11/25 ,  G02B 23/24
FI (10件)：
A61B1/00 300E ,  G01C3/06 110A ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 130 ,  G01S17/48 ,  G01S17/08 ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/89 ,  G01B11/25 H ,  G02B23/24 C
Fターム (82件)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA19 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD02 ,  2F065DD03 ,  2F065EE05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF41 ,  2F065FF52 ,  2F065GG06 ,  2F065GG13 ,  2F065HH04 ,  2F065HH06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL02 ,  2F065LL12 ,  2F065MM14 ,  2F065NN08 ,  2F065PP22 ,  2F065PP26 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ42 ,  2F065RR09 ,  2F112AA08 ,  2F112AA09 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112BA10 ,  2F112CA12 ,  2F112DA02 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112DA30 ,  2F112DA32 ,  2F112EA03 ,  2F112FA41 ,  2F112GA01 ,  2F112GA03 ,  2H040BA15 ,  2H040CA11 ,  2H040CA23 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061CC06 ,  4C061HH52 ,  4C061HH53 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AD07 ,  5J084AD08 ,  5J084BA04 ,  5J084BA05 ,  5J084BA11 ,  5J084BA40 ,  5J084BA43 ,  5J084BA45 ,  5J084BA47 ,  5J084BA49 ,  5J084BA56 ,  5J084BB31 ,  5J084CA08 ,  5J084CA32 ,  5J084CA67 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04 ,  5J084EA31
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 特許2875832号
  • 3次元計測用内視鏡装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-209575   出願人：オリンパス光学工業株式会社
  • レーザ距離計
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-062221   出願人：スズキ株式会社
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審査官引用 (2件)

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