手術装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉岡宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-173569
公開番号（公開出願番号）：特開2001-000448
出願日： 1999年06月21日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：

【要約】【課題】手術操作の際に患部が動くことの影響を低減する。【解決手段】心臓の拍動を促す神経電位の変化を検出する心電計測センサ108と、心音を検出する心音計測センサ109と、心臓の拍動を検出する心機計測センサ110と、呼吸動を検出する呼吸計測センサ116と、使用者の手術操作を入力する操作入力器101と、入力された操作情報から制御指令を生成する制御指令生成部102と、制御指令に従い対象患部に対して手術を行う患部組織操作器103と、治療対象臓器を計測する患部組織計測部104と、患部組織計測部104と前記計測部108〜110、116からの計測情報に基づき治療対象臓器の動態を同定し、治療対象臓器の拍動期に操作入力器と患部組織操作器の動作抑制を行う信号を発生する同期信号発生部106と、患部組織計測部104と患部組織操作器103および前記各計測部からの計測情報を統合し提示する統合情報提示器107とを具備した手術装置とする。

請求項（抜粋）：

入力される制御指令に基づいて患者の治療対象臓器の対象患部に対して物理的或いは化学的な処理を行う患部組織操作手段と、操作者に操作されて前記患部組織操作手段に行わせる動作を模擬した動作を行い、患部組織操作手段の動作を規定する操作情報を生成、出力する操作入力手段と、前記操作情報に基づいて前記患部組織操作手段に対する前記制御指令を生成、出力する制御指令生成手段と、前記患者の状態を検出、出力する計測手段と、この計測手段が出力する信号に基づいて前記治療対象臓器の動きを同定し、治療対象臓器の動態を同期信号として前記制御指令生成手段に出力する同期信号発生手段と、を含んでなり、前記制御指令生成手段は、生成した前記制御指令に前記同期信号に基づく制御を付加して前記患部組織操作手段に出力し、かつ前記同期信号が治療対象臓器の拍動状態を示すものであるとき、該同期信号に基づいて前記操作入力手段の動作を抑制するように構成されていることを特徴とする手術装置。

IPC (7件)：

A61B 19/00 502 , A61B 5/0402 , A61B 17/28 , A61B 18/00 , A61B 18/12 , B25J 3/00 , B25J 7/00

FI (7件)：

A61B 19/00 502 , A61B 17/28 , B25J 3/00 Z , B25J 7/00 , A61B 5/04 310 M , A61B 17/36 330 , A61B 17/39

Fターム (21件)：

3F059AA10 , 3F059BC02 , 3F059DA01 , 3F059DA08 , 3F059DC01 , 3F059DC08 , 3F059EA05 , 3F060AA10 , 3F060BA10 , 4C027AA00 , 4C027AA02 , 4C027BB05 , 4C027GG01 , 4C027GG05 , 4C027KK00 , 4C060GG01 , 4C060GG21 , 4C060KK30 , 4C060MM24 , 4C060MM25 , 4C060MM26

引用特許：

審査官引用 (2件)

手術器具の位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-354143 出願人：株式会社島津製作所
遠隔手術支援装置とその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-028391 出願人：株式会社日立製作所

前のページに戻る