特許

J-GLOBAL ID：200903026472736668

三次元物体モデル生成方法

発明者： 井倉 浩司 ,  庭川 誠 ,  恩田 寿和 ,  藤原 伸行
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-232225
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081737
出願日： 1995年09月11日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】【課題】 対象物体とモデルとのずれが少なく、特徴マッチングでもCADモデルをそのまま利用でき、またグラフイックツールを用いることがない三次元物体モデル生成方法を提供する。【解決手段】 三次元物体を直接ステレオカメラでとらえた映像をもとにその輪郭線もしくはそれに近似した特徴にて三次元物体モデルを得ることができる。

請求項（抜粋）：

ステレオカメラによる三次元物体画像入力からエッジを抽出し、このエッジの座標から三角測量の原理にて三次元位置を得る三次元物体モデル生成方法。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  G03B 35/08 ,  G06F 17/50 ,  G06T 15/00

FI (5件)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 K ,  G03B 35/08 ,  G06F 15/60 624 A ,  G06F 15/62 350 V

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-244174
  
• 三次元物体CG作成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-129516   出願人：富士通株式会社
• 画像処理方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-299515   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平2-039283