特許
J-GLOBAL ID：200903026649966324
位置決め移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-113004
公開番号（公開出願番号）：特開2004-314249
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：
【課題】リニアモータ駆動の位置決め装置に反作用相殺のカウンタリニアモータを設けた装置において、移動体の重量に基づく質量比を求め、前記カウンタリニアモータの加速度を含む速度特性を重量補償して反作用相殺を図るようにしても、当該移動体駆動装置を加工や計測等のために制御駆動するNCプログラムを予めチェックしたり付加、変更等を要することなく作動させることができる移動制御装置を得ること。【解決手段】移動プログラムブロックを先読みし、移動の開始点及び終点の位置と移動方向のデータとを取得して、移動量を計算して求め、この先読みプログラムの実行開始時にカウンタ移動体の位置が移動可能な移動量であるか否かを判別し、可能移動量以上である場合には、先読みしたプログラムブロックの実行開始前までに、移動が可能となる所定の位置にカウンタ移動体を位置決め移動をさせるようにする。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
一つの機台または機枠に対し、第1の移動体と該第1の移動体に対するカウンタ移動体とを、互いに平行な第1の移動体軸とカウンタ移動軸に沿い往復移動可能に設け、
各別の位置指令により位置決め移動させるリニアエンコーダを含む制御回路によって駆動される第1のリニアモータとカウンタリニアモータとにより、前記各移動体を同期して互いに逆向きに移動させるようにした移動体駆動装置であって、
前記各移動体の重量に基づく質量比を求め、前記カウンタリニアモータの加速度を前記質量比に反比例させて設定し、前記第1の移動体の移動プログラムのプログラムブロックを順次に先読みし、移動の開始点及び終点の位置と、移動方向のデータを得て、得られたデータに基づきカウンタ移動体の移動量を計算して求め、該求めた移動量がカウンタ移動体の当該先読みプログラムブロックの実行開始時の位置からの可能移動量であるか否かを判別し、可能移動量以内である場合には、前記第1の移動体が前記先読みしたプログラムブロックに基づいて移動するとき、前記カウンタ移動体を前記求めた加速度と移動量に基づき移動させられるように前記カウンタリニアモータを制御し、然らざる可能移動量以上である場合には、前記第1の移動体が前記先読みプログラムに基づいて移動を開始させられる前に、前記カウンタ移動体を移動可能な所定位置に位置決め移動させる移動制御装置を有することを特徴とする位置決め移動装置。
IPC (4件)：
B23Q15/00
, B23Q1/30
, B23Q5/28
, G05B19/416
B23Q15/00 C
, B23Q1/30
, B23Q5/28 B
, G05B19/416 K
3C048DD26
, 5H269AB01
, 5H269AB17
, 5H269AB26
, 5H269BB03
, 5H269EE01
, 5H269EE13
