特許
J-GLOBAL ID:200903031120773176
位置決め装置、露光装置およびデバイス製造方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西山 恵三 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-004069
公開番号(公開出願番号):特開2000-206279
出願日: 1999年01月11日
公開日(公表日): 2000年07月28日
要約:
【要約】【課題】 ステージの移動に伴って発生する並進方向および回転方向の反力を質量体の移動によって軽減する。【解決手段】 本発明の位置決め装置は、基準面に沿って移動可能なステージと、ステージを駆動するステージ駆動機構と、ステージベースまたは構造物に対して移動可能な質量体と質量体を駆動する質量体駆動機構を備え該ステージベースまたは該構造物に対して慣性力を付与する慣性力付与機構とを有し、該慣性力付与機構は、ステージの移動に伴って発生する反力を軽減するための信号を質量体駆動機構に出力する反力補償制御系と、質量体の位置を補償するための信号を質量体駆動機構に出力する位置補償制御系とを有することを特徴とし、反力補償制御系によって、反力を軽減し、位置補償制御系によって質量体の位置ずれを補償することができる。
請求項(抜粋):
基準面を有するステージベースと、該ステージベースおよび該ステージベースと一体の構造物を支持する除振機構と、該基準面に沿って移動可能なステージと、該ステージベースまたは該構造物に対して移動可能な質量体と該質量体を駆動する質量体駆動機構を備え、該ステージベースまたは該構造物に対して慣性力を付与する慣性力付与機構とを有し、該慣性力付与機構は、該ステージの移動に伴って発生する反力を軽減するための信号を該質量体駆動機構に出力する反力補償制御系と、該質量体の位置を補償するための信号を該質量体駆動機構に出力する位置補償制御系とを有することを特徴とする位置決め装置。
IPC (3件):
G12B 5/00
, B23Q 1/25
, H01L 21/027
FI (3件):
G12B 5/00 T
, H01L 21/30 503 B
, B23Q 1/14 B
Fターム (18件):
2F078CA02
, 2F078CA08
, 2F078CB13
, 2F078CC03
, 2F078CC11
, 3C048BB12
, 3C048DD06
, 3C048DD26
, 5F046AA23
, 5F046CC01
, 5F046CC04
, 5F046CC16
, 5F046CC18
, 5F046DA07
, 5F046DA14
, 5F046DB05
, 5F046DB14
, 5F046DC10
引用特許:
審査官引用 (4件)
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特開平2-307091
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特開平3-021894
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ステージ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-289109
出願人:株式会社ニコン
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