特許

J-GLOBAL ID：200903027065368227

工具交換方法

発明者： 宮田 敏生
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 岸本 瑛之助 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-305598
公開番号（公開出願番号）：特開2000-126967
出願日： 1998年10月27日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 工具交換時間を短縮する。【解決手段】 工具交換アーム2の空いている工具把持部4Aが工具脱着位置に来たときに、この工具把持部4Aにより主軸1に取付けられている工具Tを把持し、ついで工具Tを把持した工具把持部4Aが工具脱着位置から遠ざかるように移動する軌道Wに沿って主軸1を工具把持部4Aとともに移動させながら、主軸1と工具交換アーム2とを相対的にZ軸方向に離隔させることにより工具Tを主軸1から引き抜く。主軸1に取付けるべき工具Tを把持している工具把持部4Bが工具脱着位置に来る前に、工具Tを把持した工具把持部4Bが工具脱着位置に近付くように移動する軌道Wに沿って主軸1を工具把持部4Bとともに移動させながら、主軸1と工具交換アーム2とを相対的にZ軸方向に接近させることにより工具Tを主軸1に挿入する。

請求項（抜粋）：

主軸軸線方向であるZ軸方向に直交しかつ互いに直交するX軸方向およびY軸方向の少なくとも一方に移動しうる主軸頭に回転自在に支持された主軸と、所定の軌道上を移動する工具把持部を有しかつ主軸に対して相対的にZ軸方向に接近、離隔しうる工具把持手段との間において工具の交換を行う方法であって、工具を主軸から引き抜く時に、工具把持部により主軸に取付けられている工具を把持し、ついで工具を把持した工具把持部が工具脱着位置から遠ざかるように移動する軌道に沿って主軸を工具把持部とともに移動させながら、主軸と工具把持手段を相対的にZ軸方向に離隔させることにより工具を主軸から引き抜くことを特徴とする工具交換方法。

Fターム (3件)：

3C002DD03 ,  3C002FF03 ,  3C002HH01

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭58-045837
  
• 特開昭61-164743
  
• NC駆動アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-087318   出願人：オークマ株式会社