特許

J-GLOBAL ID：200903027138244688

上肢動作補助装置

発明者： 矢野 賢一
出願人/特許権者： 国立大学法人岐阜大学
代理人 (3件)： 山本 喜幾 ,  山田 健司 ,  多賀 久直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-066865
公開番号（公開出願番号）：特開2009-219647
出願日： 2008年03月14日
公開日（公表日）： 2009年10月01日
要約：

【課題】アームの接触時における故障および被補助者に与える不快感を軽減し、更には補助内容の変更に対しても容易に対応可能な上肢動作補助装置を提供する。【解決手段】被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置に、台上に載置され、内部に画成された収容部18に制御装置が収容された装置本体12と、装置本体12に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部36を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アーム22と、多関節アーム22の自由端部側に設けられた補助器具44と、装置本体12の上面側に設けられた緩衝部材20とを備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置であって、 台上に載置され、内部に画成された収容部に制御装置が収容された装置本体と、 前記装置本体に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アームと、 前記多関節アームの自由端部側に設けられた補助器具と、 前記装置本体の上面側に設けられた緩衝部材とを備えた ことを特徴とする上肢動作補助装置。

IPC (2件)：

A61G 12/00 ,  A61F 4/00

FI (2件)：

A61G12/00 D ,  A61F4/00

Fターム (3件)：

4C097AA11 ,  4C097BB06 ,  4C341LL01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 上肢動作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-061681   出願人：三洋電機株式会社