特許

J-GLOBAL ID：200903093246184708

上肢動作補助装置

発明者： 角谷 和重 ,  小川 淳 ,  森川 雅司 ,  青木 英明
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 安富 耕二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-061681
公開番号（公開出願番号）：特開平11-253504
出願日： 1998年03月12日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成により身体の手作業の動作を補助でき、日常生活やリハビリティに有効に役立てることができる上肢動作補助装置を提供する。【解決手段】 被補助者2の上肢に装着する装具23が設けられた自由端部11を有し、前記装具23に加えられた被補助者2の力情報に基づいて前記自由端部11の軌道を制御して前記上肢の動作を補助する。

請求項（抜粋）：

被補助者の上肢に装着する装具が設けられた自由端部を有し、前記装具に加えられた被補助者の力情報に基づいて前記自由端部の軌道を制御して前記上肢の動作を補助することを特徴とする上肢動作補助装置。

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 連続受動運動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-159414   出願人：株式会社安川電機