特許

J-GLOBAL ID：200903027138781039

アクチュエータ装置及び多軸型ロボット

発明者： 井藤 功久
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (3件)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-357909
公開番号（公開出願番号）：特開2004-174704
出願日： 2003年10月17日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：

【課題】 脚式移動ロボットの股関節や膝、足首などのように一箇所の関節部位において2軸以上の自由度を持つ関節において適用されるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】 電源及び制御信号用ハーネスの可動部処理をアクチュエータ・ユニット内部に取り込み、それらの電気接点を出力軸の端面に配設したことで、ハーネスの引き回しが極めて容易となるので、多軸ロボットを簡単に構築することができる。また、直交する2軸のアクチュエータを一体化したことで、多様な関節構造を持つロボットを用意に設計・製作することができる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

出力軸が直交するように2つのモータを収容し、各モータの出力軸上の端面にそれぞれ電源並びに信号用の電気接点部が配設された2以上のアクチュエータ装置によって関節自由度が構成される、 ことを特徴とする多関節型ロボット。

IPC (4件)：

B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00

FI (6件)：

B25J17/00 K ,  B25J17/00 E ,  B25J19/00 F ,  B25J19/00 J ,  H02K7/116 ,  H02K16/00

Fターム (17件)：

3C007BT15 ,  3C007CV09 ,  3C007CW09 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY02 ,  3C007CY04 ,  3C007HS27 ,  3C007WA12 ,  3C007WA13 ,  5H607AA00 ,  5H607BB01 ,  5H607BB14 ,  5H607CC03 ,  5H607DD08 ,  5H607EE31 ,  5H607EE51

引用特許：

出願人引用 (1件)

• アクチュエータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-038097   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (1件)

• 遠隔操作マニュピュレータ用関節モジュールおよび遠隔操作マニュピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-331466   出願人：日本原子力研究所, 株式会社東芝