特許
J-GLOBAL ID：200903027190046940

モーションベース制御装置

発明者：
加藤 実

加藤 実 について

, 
椎名 司

椎名 司 について

, 
大城 昌之

大城 昌之 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について

, 
日立京葉エンジニアリング株式会社

日立京葉エンジニアリング株式会社 について


代理人 (1件)： 武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-018740
公開番号（公開出願番号）：特開2000-218057
出願日： 1999年01月27日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
要約：
【要約】【課題】 良好な乗り心地が得られ、装置の性能が充分に有効利用できるようにしたモーションベース制御装置を提供すること。【解決手段】 人間が乗った可動台を動作範囲L内で動かす際、この動作領域Lの両端に減速領域Ld を予め設定しておき、指令された目標位置Pi+n がこの減速領域Ld に入っていたときは、予め設定してある減速時加速度ai による減速制御が働くようにしたもの。【効果】 モーションベースの可動台に乗っている搭乗者に影響を与えないように停止することができると共に、動作範囲の有効利用が可能になる。
請求項（抜粋）：
座席を有する可動部材と、この可動部材を予め定められている移動範囲内で動かす駆動機構とを備え、前記可動部材を、指令された位置に、指令された速度で、順次移動制御するようにしたモーションベース制御装置において、前記可動部材を前記指令された速度から減速制御させる減速領域が、前記移動範囲の両端部分に設定されていることを特徴とするモーションベース制御装置。
IPC (3件)：
A63G 31/04 ,  G05D 3/12 306 ,  G09B 9/02
FI (3件)：
A63G 31/04 ,  G05D 3/12 306 P ,  G09B 9/02
Fターム (22件)：
5H303AA30 ,  5H303BB03 ,  5H303BB09 ,  5H303CC05 ,  5H303CC10 ,  5H303DD01 ,  5H303FF06 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK15 ,  5H303MM05 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001DD13 ,  9A001EE05 ,  9A001HH15 ,  9A001HH19 ,  9A001HH32 ,  9A001HH34 ,  9A001HH35 ,  9A001KK29 ,  9A001KK31
引用特許：
審査官引用 (3件)

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