特許
J-GLOBAL ID:200903027246133140
数値制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
吉田 研二
, 石田 純
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-060329
公開番号(公開出願番号):特開2008-225652
出願日: 2007年03月09日
公開日(公表日): 2008年09月25日
要約:
【課題】サーボモータを駆動することなく、常に電源電圧と負荷トルク及び総イナーシャのいずれか1つ以上とに応じた最適な加減速時間または最高速度を予め指令する。【解決手段】動作プログラムに従い、1つまたは複数のサーボモータの駆動制御を行うことによりワークを加工する数値制御装置において、電源電圧を常時監視する電源電圧監視部7と、負荷トルク及び総イナーシャのいずれか1つ以上を予め設定するパラメータ設定部12と、監視した電源電圧と予め設定した負荷トルク及び総イナーシャのいずれか1つ以上とに応じてサーボモータの駆動制御時の加減速時間または最高速度を演算する動作条件演算部9とを設け、この演算された加減速時間または最高速度に従ってサーボモータの位置指令を演算する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
動作プログラムに従い、1つまたは複数のサーボモータの駆動制御を行うことによりワークを加工する数値制御装置において、
電源電圧を検出する電源電圧検出部と、
電源電圧検出部で検出された電源電圧と、負荷トルク及び総イナーシャのいずれか1つ以上と、に応じて、サーボモータ駆動制御時の加減速時間または最高速度を変更する動作条件設定部と、
動作条件設定部で変更された加減速時間または最高速度に基づいて、サーボモータの駆動制御を行うための制御指令値を演算する制御指令値演算部と、
を有することを特徴とする数値制御装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G05B19/416 F
, H02P7/74 G
, H02P7/74 D
Fターム (13件):
3C269EF02
, 3C269EF07
, 3C269GG02
, 5H572AA20
, 5H572BB07
, 5H572DD01
, 5H572EE03
, 5H572FF01
, 5H572FF03
, 5H572GG01
, 5H572HB07
, 5H572HC09
, 5H572LL24
引用特許:
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