特許
J-GLOBAL ID：200903027253216876

数値制御システム

発明者：
杉江 弘

杉江 弘 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-057283
公開番号（公開出願番号）：特開2002-258922
出願日： 2001年03月01日
公開日（公表日）： 2002年09月13日
要約：
【要約】【課題】 位置・速度・制御対象の潤滑状態に応じて変動するロストモーションを精度良く補正する数値制御システムを得る。【解決手段】 位置指令値の増減に応じた反転検出情報を出力する反転検出手段7と、反転検出情報と予め設定された摩擦補正値とに基づいて電流指令補正値を生成する摩擦補正値算出手段9と、制御対象の位置情報と補正された電流指令値とに基づいて摩擦量を推定する摩擦推定手段8と、推定された摩擦量に基づいて位置指令補正値を生成するロストモーション補正値算出手段10とを備えた。
請求項（抜粋）：
位置指令値出力手段から出力された位置指令値を位置指令補正値により補正する位置指令値補正手段と、上記位置指令値補正手段により補正された位置指令値に基づいて電流指令値を生成する電流指令値生成手段と、上記電流指令値生成手段により生成された電流指令値を電流指令補正値により補正する電流指令値補正手段と、上記電流指令値補正手段により補正された電流指令値に基づいた電流を制御対象を駆動する駆動手段に供給する電流制御手段と、上記位置指令値出力手段から出力された位置指令値の増減に応じて制御方向の反転を検出して反転検出情報を出力する反転検出手段と、上記反転検出手段により検出された反転検出情報と予め設定された摩擦補正値とに基づいて電流指令補正値を生成し、上記電流指令値補正手段に供給する電流指令補正値生成手段と、上記制御対象の位置情報と上記電流指令値補正手段により補正された電流指令値とに基づいて摩擦量を推定する摩擦推定手段と、上記摩擦推定手段により推定された摩擦量に基づいて位置指令補正値を生成し、上記位置指令値補正手段に供給する位置指令補正値生成手段とを備えた数値制御システム。
IPC (2件)：
G05B 19/404 ,  G05B 19/19
FI (2件)：
G05B 19/404 E ,  G05B 19/19 W
Fターム (5件)：
5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269EE11 ,  5H269EE13 ,  5H269FF06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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