特許

J-GLOBAL ID：200903027255090977

ねじの締付座面の異物有無判定装置及びその判定方法

発明者： 芹沢 良昭 ,  中野 英彦
出願人/特許権者： 関東自動車工業株式会社
代理人 (2件)： 守谷 一雄 ,  渡部 弘道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-108661
公開番号（公開出願番号）：特開2009-255241
出願日： 2008年04月18日
公開日（公表日）： 2009年11月05日
要約：

【課題】ねじの締付け座面に異物が存在していることを締付トルクの傾き波形から抽出することで、ねじの締付け開始から終了までの何れの位置においても精度よく検出する。【解決手段】モータ21の回転を受けて回転するナットランナ2の回転トルクを検出するトルク検出部25と、モータの回転角を検出する回転角検出部26と、トルク検出部及び回転角検出部で検出した各検出値に基づき締付回転角度に対する締付トルクの傾き波形を演算処理し、傾き波形から近似曲線と共にその近似曲線の関数を演算処理し、さらに、近似曲線の関数の2階微分値の波形を演算処理し、2階微分値の波形に変曲点が存在する場合にはねじの締付座面に異物が存在していると判定し、2階微分値の波形に変曲点が存在しない場合にはねじの締付座面に異物が存在していないと判定する演算処理装置5とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

モータの回転を受けて回転するねじ締付用回転工具の回転トルクを検出するトルク検出部と、 前記モータの回転角を検出する回転角検出部と、 前記トルク検出部及び前記回転角検出部で検出した各検出値に基づき前記締付回転角度に対する前記締付トルクの傾き波形を演算処理し、前記傾き波形から近似曲線と共にその近似曲線の関数を演算処理し、さらに、前記近似曲線の関数の2階微分値の波形を演算処理し、前記2階微分値の波形に変曲点が存在する場合には前記ねじの締付座面に異物が存在していると判定し、前記2階微分値の波形に変曲点が存在しない場合には前記ねじの締付座面に異物が存在していないと判定する判定手段と を備えたことを特徴とするねじの締付座面の異物有無判定装置。

IPC (1件)：

B25B 23/14

FI (2件)：

B25B23/14 620C ,  B25B23/14 620G

Fターム (3件)：

3C038CA06 ,  3C038CA07 ,  3C038CB02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ねじ締付装置及び該装置の異物噛み込み判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-345349   出願人：株式会社デンソー