特許

J-GLOBAL ID：200903027349695090

生活空間用の物品取扱いシステム、物品取扱い方法、及びロボット操作装置

発明者： 岡本 修作 ,  松川 善彦 ,  佐藤 智
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (11件)： 前田 弘 ,  小山 廣毅 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  後藤 高志 ,  井関 勝守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-037949
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243499
出願日： 2003年02月17日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】一般家庭、オフィス、ホテル、店舗及び病院等の、人が活動を行う生活空間内でロボット102 に物品の取扱い作業を実行させる非産業用の物品取扱いシステムにおいて、ロボット102 に実行させる作業内容を容易に指定可能にする。【解決手段】操作端末103 の表示部117 に、生活空間の実状況に則した仮想空間からなる操作画面を表示し、ユーザに入力部116 を操作させることによって、仮想空間内でロボットに行わせる作業内容を指定させ、指定された作業内容に基づいて、ロボット102 が生活空間内で物品の取扱い作業を実行する。【選択図】 図14

請求項（抜粋）：

所定の生活空間内に存在する物品の取扱い作業を行うロボットと、 操作画面を表示する表示部及びユーザが操作をする入力部を有する操作手段とを備え、 上記表示部に、上記生活空間の実状況に則した仮想空間からなる操作画面を表示し、 ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記仮想空間内でロボットに行わせる作業内容を指定させ、 上記指定された作業内容に基づいて、上記ロボットが上記生活空間内で物品の取扱い作業を実行することを特徴とする物品取扱いシステム。

IPC (1件)：

B25J13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (17件)：

3C007AS01 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS03 ,  3C007JU02 ,  3C007KS01 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KV00 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB18 ,  3C007WB21 ,  3C007WB23

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 搬送ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-103312   出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-184458   出願人：豊田工機株式会社